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ARM启动过程详解 时间 ： 2008-11-25 作者：佚名 编辑：辉辉 点击： 4183 [ 评论 ] - - 前言：本人因工作需要，首次接触到了ARM单片机，但因无人指导，走了不少弯路。下面这些笔记是我在一个多月的学习过程中总结的一点心得（可能比较乱，工作忙，没时间整理，各位朋友莫怪!），现在发到网上，与各位网友共享，希望对大家有点小小的帮助。本人购买的是上海勤研电子提供的ARM实验板，使用三星的S3C44B0X芯片，我在学习过程写的一些程序也参考了他们随板提供的一些源代码，特此致谢！ 关于ARM和嵌入式我仍是个新手，下面的东东有些可能是错的。因此仅供参考！！并希望网友给予指正。也欢迎各位网友来信共同交流。 系统初始化流程如下： 禁止看门狗——》在中断控制器中屏蔽所有中断——》系统时钟设置——》初始化端口——》DMA设置——》cashe和总线设置——》存储器设置，初始化SDRAM——》初始化堆栈——》设置IRQ和FIQ的入口——》地址重映射 通常系统初始化有两个阶段组成，分别为汇编和C写成。汇编应尽量简单一些，把更多的任务交给C来做，这样可增加整个程序的可读性和灵活性。必须由汇编来完成的任务有：异常中断向量表的设置、IRQ向量表（向量模式）或ISR初始化（非向量模式）、二级ISR地址表的定义、Flash和SDRAM的设置（否则系统无法加载代码）、堆栈设置和模式切换、拷贝RW和ZI代码、设置系统时钟等。而端口初始化、cashe和总线的设置、DMA配置以及其它控制器如LCD、UART、SIO、IP等可以在C中第二阶段初始化程序完成，另外也可以继续更改时钟或存储器配置等。下面是几个关键步骤配置的注意事项。 看门狗设置 watch dog即可以作为普通的timer以产生周期性的中断，也可以周期性的产生reset信号（如果每隔一定时间不被清除的话），以防治程序跑飞。 系统时钟的初始化： 至少设置三个寄存器：LOCKTIME,PLLCON,LOCKCON。 LOCKTIME，地址0x01D8000C。用于指定PLL的初始化时间，在PLL初始化时，系统时钟为晶振输入或外部时钟直接提供，即MCLK=Fin；初始化完成后，切换，MCLK=Fout。初始值为0xfff＝4095个输入时钟周期。一般将其设为初始值。 PLLCON,，地址0x01D80000。设置MDIV,PDIV,SDIV三个值，用于确定Fout和Fin的频率分配比值：Fout = (m * Fin) / (p * 2s)，其中 m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV 典型的几个值如下： No.FinFoutMDIVPDIVSDIV 110Mhz40Mhz0x480x30x2 210500x2a0x30x1 310600x340x30x1 44600x340x00x1 53600x480x00x1 610750x3a0x30x1 CLKCON,地址0x01D80004。用于设置是否向外设提供时钟，一般设为默认值0x7ff8，即所有外设提供时钟。 存储器初始化（尤其是SDRAM）： ARM7TDMI的地址映射如下： （在ARM体制中，所有的各种内、外存储器，外设，寄存器，cashe，write buffer，通用IO口等全都采用统一编址） 注：00x100047f0为内部cashe/sram 及其Tag和LRU的地址。 BANK0~BANK5为ROM/SRAM/FLASH, BANK6~BANK7为SDRAM/ROM/SRAM/FLASH 要设置的寄存器如下： BWSCON：BANK0~BANK7的UB/LB使能、Wait信号使能、数据线宽度； BANKCON0~BANKCON5：各bank（flash或Sram）的访问时序控制。flash或Sram主要参数如下所示： Tacs [14:13] Address set-up before nGCSn Tcos [12:11] Chip selection set-up nOE Tacc [10:8] Access cycle Toch [7:6] Chip selection hold on nOE Tcah [5:4] Address holding time after nGCSn Tpac [3:2] Page mode access cycle @ Page mode PMC [1:0] Page mode configuration 不同厂家、性能、速度的器件设置有所不同。 BANKCON6~BANKCON7：主要用于SDRAM，当然也可以是Flash或SRAM。SDRAM的时序