DSP 自启动实验.docVIP

实验4 ：自启动实验 一．实验目的 1．了解TMS320VC5509A DSP芯片的自启动方式。 2．掌握TMS320VC5509A DSP扩展Flash的烧写过程。 3．学习自启动程序的设计。 二．实验设备 计算机（已安装Code Composer Studio 4软件），SDUST-EEC-C55X DSP实验系统实验箱， 三．实验原理 1．引导方式： TMS320VC5509A DSP芯片有多种引导工作方式，由上电时系统读取GPIO0～3的状态决定，关于引导方式的选择和引导过程的实现，请参考TI文档Spra375e.pdf（文件夹中的bootloder.pdf）。由于使用的是从外部16位FLASH启动的方式，所以设置GPIO3～GPIO0状态为0111B，对应拨码开关（SW2）1～4的状态为：ON、OFF、OFF、OFF。 2．自启动程序编制要点： ⑴．将烧写程序（.out）转化成Hex格式：使用转化工具hex55.exe 在转换时，编写一个包含转换选项的CMD文件，举例如下(hex5509.cmd)： timer.out -o myapp.hex -map boot.mxp -m2 -v5510:2 -boot -parallel16 -a -image -zero ROMS { PAGE 0 : ROM : o=0x404000, l=0x1000 } 其中第一行是准备转换的out文件名，第二行是将要生成的Hex文件名，第三行是生成的映射文件名。 -然后编写转换批处理文件out2hex.bat如下： hex55 hex5509.cmd @pause ⑵．Flash的数据可直接读取，但对Flash的编程和擦除操作则需要通过一系列命令才能进行。FLASH的写操作只能将1变成0，而0变成1必须通过擦除操作进行。所以每次写Flash之前必须进行片擦除，使存储单元值变成0xFFFF，才能进行编程。 ⑶．值得注意的是，程序加载的内存空间不能与Flash的烧写程序重叠，否则将导致烧写失败。 程序的烧写实现 首先在CCS仿真环境下对Flash进行在线编程。先建立一个Flash的烧写工程，并在工程中将要烧写进Flash的引导表文件通过CCS的LOAD DATA功能直接加载进DSP的内存，根据加载的首地址和数据长度，在仿真环境下烧进Flash中。需要补充的是，经hex55.exe文件转化后的hex格式的引导表文件是不能直接导入CCS中的。CCS只支持将特别规定的DAT格式文件通过LOAD DATA导入内存。 四．实验步骤 1．实验准备： -启动Code Composer Studio 4。 -连接实验设备： -计算机通过USB电缆与仿真器连接。 -实验箱+5V电源插座与SDUST-EEC-5509A主板连接。 -转换文件格式： .按照2．⑴中的举例cmd模式，修改并输入自己编写的hex5509.cmd和out2hex.bat文件。 .将hex5509.cmd和out2hex.bat、hex55.exe复制到工程目录D:\C55xEx\ex5_Timer \Debug下（注意：这个目录是指第三次实验的工程目录，应根据自己工程的实际路径来添加）。.打开“开始”，选择“程序”、“附件”、“命令提示符”，打开“ms-dos”方式。.在“ms-dos方式”下先将路径修改为D:\C55xEx\ex5_Timer \Debug。 .在此路径下运行命令hex55 hex5509.cmd，生成myapp.hex文件 将生成的myapp.hex文件添加至D:\C55xEx\ex6_flash\Debug文件夹中（注意：此目录是拷给大家文件夹中的flashburn文件夹，只需拷到前两次做实验用的工程目录下即可。将生成的myapp.hex文件添加到debug文件夹下。）。 2．打开工程文件： 工程目录为：D:\C55xEx\ex6_flashburn。 3．编译、下载程序。 -单击图标编译程序。 -单击图标，启动调试器，系统会自动进入调试视图。 -单击图标，下载程序，选择路径：D:\C55xEx\ex6_flashburn\Debug，选择flash.Out文件。 4．运行程序。 5．退出CCS。 6．测试自启动。 将实验箱电源关闭，拔点仿真电缆，让仿真器和计算机断开连接，重新打开试验箱电源，观察DSP主板上指示灯闪烁：表明烧写进入FLASH的程序正常运行，按下复位键，程序将重新执行。 五．实验结果