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一、数控回转工作台 图9-70 数控回转工作台1—电动机 2、4—齿轮 3—调整偏心环 5—圆柱销 6—压板 7—螺母8—螺钉 9—蜗杆 10—蜗轮 11—调整套 12、13—夹紧块14—液压缸 15—活塞 16—弹簧 17—钢球 18—光栅 二、分度工作台 图9-71 带有托板交换的分度工作台1—活塞体 2、5、16—液压阀 3、4、8、9—液压腔 6、7—鼠齿盘 10—托板11—液压缸 12—定位销 13—工作台体 14—齿圈 15—齿轮 二、分度工作台 图9-72 托板交换装置 三、具有托板交换工作站的加工系统 图9-73 FMS(柔性制造系统)1—机床 2—可换托板 3—托板运输车 4—托板站 四、数控机床常用的滑动导轨 图9-41 常用导轨型式a)开式 b)闭式 四、数控机床常用的滑动导轨 图9-42 宽式和窄式导轨a)开式窄导向 b)闭式宽导向 四、数控机床常用的滑动导轨 图9-43 贴塑导轨的粘接1—导轨软带 2—粘接材料3—粘接层厚度 五、滚动导轨 图9-44 滚动导轨块外形 五、滚动导轨 图9-45 滚动导轨块结构1—中间导向 2—滚柱 3—油孔 4—保持器 五、滚动导轨 图9-46 滚动导轨块的窄式安装a)导轨块的配置 b)支承主导轨1—滚动导轨支承块 2—贴塑导轨板 五、滚动导轨 图9-47 滚动导轨块的宽式安装1、2—弹簧垫或调整垫 五、滚动导轨 图9-48 导轨间隙调整1、4—楔铁 2—标准导轨块 3—支承导轨 5、7—调整螺钉6—刮屑板 8—楔铁调整板 9—润滑油孔 五、滚动导轨 图9-49 直线滚动导轨副1、4、5、8—回珠(回柱) 2、3、6、7—负载滚珠或滚柱 五、滚动导轨 图9-50 直线滚动导轨副截面图a)滚珠循环型 b)滚柱循环型 五、滚动导轨 图9-51 带阻尼器的滚动直线导轨副1—导轨条 2—循环滚柱滑座 3—抗振阻尼滑座 五、滚动导轨 图9-52 带保持器的直线滚动导轨 五、滚动导轨 图9-53 单导轨定位的安装形式1—基准侧的导轨条 2、3—楔块 4—工作台 5—非定位导轨 6—床身 五、滚动导轨 图9-54 双导轨定位的安装形式1—基准侧的导轨条 2、4、5—调整垫 3—工作台 6—床身 第六节 刀库和机械手 一、刀库二、装刀机械手 一、刀库 9Z55.鼓式刀库和圆盘式刀库 1.刀库类型 (1)鼓(盘)式刀库 1).刀具轴线与鼓(盘)轴线平行的鼓式刀库。 一、刀库 9Z56.刀库安装在主轴箱上的直接换刀过程 2).刀具轴线与鼓(盘)轴线不平行的鼓式刀库。 一、刀库 图9-57 两手伸缩的回转式单臂双手机械手1—机床主轴 2—主轴中刀具 3—刀库中刀具 4—刀库 5—机械手 一、刀库 9Z58.伞形刀库 (2)伞形刀库和斗笠式刀库 一、刀库 9Z59.斗笠式刀库 一、刀库 图9-60 链式刀库a)单环链刀库 b)多环链刀库 c)链条式刀库示意图1—刀座 2—滚轮 3—主动链轮 (3)链式刀库 一、刀库 图9-61 剪式机械手a)刀库刀座轴线与机床主轴轴线平行 b)刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直1—刀库 2—剪式手抓 3—机床主轴 4—伸缩臂5—伸缩与回转机构 6—-手臂摆动机构 一、刀库 图9-62 固定型格子盒式刀库1—刀座 2—刀具固定板架 3—取刀机械手横向导轨 4—取刀机械手纵向导轨 5一换刀位置刀座 6—换刀机械手 (4)格子盒式刀库 一、刀库 图9-63 可换主轴箱的加工中心a)机床左视图(自动换刀装置) b)机床右视图(自动换箱装置)1—导向柱 2—刀匣提升机构 3—机械手 4—格子盒式刀库5—主轴箱库 6—主轴箱提升机构 7—换箱翻板 2.选刀方式 (1)顺序选刀 (2)任意选刀 1)刀座编码任选刀 2)刀具编码任选刀 3)跟踪记忆任选刀 二、装刀机械手 图9-64 两手不伸缩的回转式单臂双手机械手1—刀库 2—换刀位置的刀座3—机械手 4—机床主轴 1.两手成180度的回转式单臂双手机械手 (1)两手不伸缩的回转式单臂双手机械手,图9-64. (2)两手伸缩的回转式单臂双手机械手,图9-57 (3)剪式手抓的回转式单臂双手机械手,图9-61a。 二、装刀机械手 图9-65 两手互相垂直的回转式单臂双手机械手1—刀库 2—齿条 3—齿轮 4—抓刀活塞5—手臂托架 6—机床主轴 7—抓刀动块8—销子 9—抓刀定块 10、12—小齿轮11—弹簧 13、14—小齿条 2.两手相互垂直的回转式单臂双手机械手 二、装刀机械手 图9-66 机械手1—主轴 2—刀具 3—机械手 4—刀库链 3.两手平行的回转式单臂双手机械手 二、装刀机械
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