- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
目 录
前 言 1
第1章 智能小车说明 2
1.1节 车体结构 2
1.2节 硬件部分 3
第2章 系统的总体设计方案 5
2.1节 设计要求 5
2.2节 设计方框图及原理 6
2.3节 语音录制、识别和播放 7
2.4节 小车运动姿态控制原理 8
第3章 系统硬件设计 10
3.1节 硬件电路设计介绍 10
3.2节 循迹模块的硬件设计 11
3.3节 麦克风录音输入、AGC电路及语音播报电路 12
3.4节 电源模块、行驶状态控制电路及其他电路 15
第4章 系统软件设计 17
4.1节 软件设计程序介绍 17
4.2节 语音录制播放子程序 18
4.3节 语音训练识别子程序 19
4.3节 小车运动控制子程序 20
结 论 21
附 录 22
参考文献 23
致 谢 24
文档评论(0)