卫星测量(gps).docVIP

衛星測量(GPS) 前言 全球定位系統(Global Positioning System，GPS)的發明無疑是測量學的一大突破。基本上，全球定位系統所採用的方法也是距離交會法，只不過它所用的參考點是天上的衛星，而且是三維之距離交會法。利用電波傳送的速度(3×108公尺/秒)，以及電波傳送的時間，我們可以算出電波發射點(衛星)及電波接收點(接收儀)間的距離。運用三維距離交會法，我們便可以求出接收儀所在的位置。由於這些數據可以算得很準，因此其定位效果便相當的準確。更重要的是，它可以提供三度空間的定位能力。 全球定位系統計畫於1973年由美國國防部提出，第一顆衛星於1978年的2月試射成功，1993年6月成功的將24顆衛星發射完成，而於1995年的7月宣佈正式完成營運部署。 全球定位系統是一種被動式的接收儀定位系統，換言之，衛星與接收儀之間，僅是一種單向的關係。因此用衛星的信號並不需要事先申請或繳費，只要有接收儀即可使用，也因此沒有同時使用人數的限制。 GPS架構 全球定位系統主要由三大部份所組成 衛星部份 整個系統包括21個主要衛星(名為NAVSTAR，Navigation System By Timing Ranging)及3個備用衛星，在20180公里高的軌道上，以4個一組分別在6個軌道上運轉。每12小時繞行地球一週，軌道平面和赤道平面的夾角為550。衛星發射出的訊號內容包括：時間訊號，以便計算距離；其它資料，如軌道位置、電離層資料、以及各系統的健康情形。由衛星所傳來的發射時間與接受器的接收時間相比較，即可知傳播時間，即傳播時間=接收時間-發射時間 而星與接受器間的直線距離可用下式計算：距離 = 傳播時間 × 光速 當衛星訊號通過電離層(ionosphere)時，光速(衛星訊號速度)會因而變慢。而且此一影響會使訊號頻率之大小發生改變。因此顆衛星均以兩種不同的頻率發射其訊號： L1頻率：1575.42MHz，可發射開放所有用戶均可接收與取用的C/A碼(Course/Acquisition code)，與P碼(Precision 或 Protected code)，P碼在必要時可以進行加密。 L2頻率：1227.6MHz，可發射P碼。 接收儀檢查此二碼之頻率變化，便可以修正前述電離層所引起的誤差。 2.地面控制部份 地面上有4個控制站，其功用在接收每一個衛星的資料，加以分析處理，並於必要時(例如，軌道位置偏差時、原子鐘出現誤差時)，送出控制信號。此外，它可以計算出各個衛星在未來一週的位置，並預估這些位置的電離層情形，然後將這些資上載到衛星上去，使衛星可以隨時知道自已的位置。 3.接收儀 接收儀負責接收衛星的訊號，由訊號中的時間資訊以及接收儀本身的時鐘值，算出訊號由衛星發射至接收儀收到的時間差，然後算出衛星和接收儀間的距離。當然，接收儀上的時鐘和衛星上的原子鐘之間必須先經過同步的工作。 三、GPS原理 GPS原理相當簡單，類似地面測量中的距離交會法。在二維平面上的距離交會法是利用(1)二個已知點的二維座標(2)未知點對此二已知點的水平距離；計算未知點的二維座標。雖然此法理論上有二個解答，但很容易判釋出正確者。在三維空間中的距離交會法則是利用：(1)三個已知點的三維座標(2)未知點對此三已知點的空間距離；計算未知點的三維座標。雖然此法理論上有二個解答，但一般很容易判釋出正確者，因為錯誤的那個距地表極遠。 GPS原理雖然簡單，但實際上由於各種誤差之影響，如衛星部份之衛星計時器誤差、軌道誤差，測站部份之接收儀計時器誤差，自然現象之電離層延遲誤差、對流層延遲誤差，造成量測誤差，因此有了不同的測量模式： (一)一測站三衛星模式(此即三維空間距離交會法，本法誤差甚大。 首先定義符號： = 衛星i與地面測站A間的距離觀測值 = 衛星i與地面測站A間的距離正確值 = 衛星i座標(地心直角座標系) = 地面未知點測站A座標(地心直角座標系) 如圖 1.己知，，，，， 2.假設距離觀測無任何誤差存在，即 ，， 3.試求 求解： 由 將假設之，，代入得 聯立上述三個方程式可解三個未知數。 (二)一測站四衛星模式 如圖 1.己知，，，，，，， 2.假設距離觀測無任何誤差存在，即 ，，， 3.試求 求解： 由 將假設之，，，代入得 聯立上述三個方程式可解與四個未知數。 (三)二測站四衛星模式 如圖 當兩個不同位置上之接收儀在同一時間觀測相同的衛星時，它們所受到衛星計時器誤差及軌道誤差之影響絕大部份是相同的，而對流層及電離層的影響相似。因此，為了提高精度，可以同時使用另一部置於己知點的接收儀來觀測，這第二部接收儀一般稱為基站(Base Station)。此做法稱為差分GPS(Differential GPS,DGPS)。本法約可