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SAR技术综述报告 学院：电子工程 班级：020831 学号姓名：张贵 引言 现代战争将是密切依靠信息和高技术的立体化、纵深化和以精确打击军事目标为主的战争，大面积、全维域的监视，快速的反应能力，精细的目标分类和识别，将是现代战争对雷达探测装备的主要需求。同时，现代雷达面临的威胁和环境日趋复杂，各种有源、无源干扰，反辐射武器，低空、超低空突防，特别是隐身技术等都对传统雷达技术提出了严峻的挑战。为了应对复杂战争环境下对信息获取与探测装备的需求，雷达必须进行体制创新和技术突破。 合成孔径雷达是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成较大的等效天线孔径的雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物。其工作时按一定的重复频率发、收脉冲，真实天线依次占一虚构线阵天线单元位置。把这些单元天线接收信号的振幅与相对发射信号的相位叠加起来，便合成一个等效合成孔径天线的接收信号。若直接把各单元信号矢量相加，则得到非聚焦合成孔径天线信号。在信号相加之前进行相位校正，使各单元信号同相相加，得到聚焦合成孔径天线信号。地物的反射波由合成线阵天线接收，与发射载波作相干解调，并按不同距离单元记录在照片上，然后用相干光照射照片便聚焦成像。这一过程与全息照相相似，差别只是合成线阵天线是一维的，合成孔径雷达只在方位上与全息照相相似，故合成孔径雷达又可称为准微波全息设备。 一、SAR工作过程 条带式SAR的工作过程如下：假设载机以速度v作匀速飞行，那么SAR成像的坐标系如图1所示： 图1 图1显示了两个坐标系——位置空间和信号空间。在位置空间中将雷达运动轨迹定义成x坐标轴；在信号空间中，变量 t表示接收信号的延迟，称之为快时间变量；变量x表示雷达接收的位置，它与空间坐标系中雷达的运动轨迹重合，称之为方位变量。有时候出于分析的需要，也用慢时间变量替代信号空间中的方位变量x，二者及各自对应的傅立叶变量之间存在如下关系： 如图所示，设雷达在慢时间时刻位于处并发射电磁波信号p(t)，经过一定的传播延迟，电磁波入射测绘带；在与测绘带内位于的散射体相互作用后，反射信号携带着测绘带的散射特征信息沿入射路径返回雷达，形成雷达接收信号。表示位置矢量，下标“R”、“T”分别表示“雷达”、“目标”。与前面所说的“一维高分辨成像”相同，电磁波入射测绘带并反射的相互作用过程中，可以将测绘带中的每个散射点视作一个沿t方向的LTI系统，具有冲激响应，是散射系数分布函数，只与散射点的位置有关。SAR成像的目的就是获取测绘带的散射系数分布函数，或者说SAR图像反映了测绘带的散射系数分布函数。 当雷达的发射信号经过延迟： 传播至测绘带时，测绘带中处的输入信号为： 则输出信号，即反射信号为： 该反射信号又经过传播延迟，回波被雷达接收形成接收信号： 当考虑整个测绘带中的所有散射点时，那么雷达接收信号就是所有散射点的回波的叠加： 假设测绘带是一个与座标平面（x,y）平行的平面，雷达位置的高度为H。根据图，雷达与目标的位置矢量、分别为、，重写延迟表达式： 是目标距雷达运动路径的距离，称之为目标斜距，下文将简记之为r。将雷达接收信号、散射系数分布函数分别重记作、，重写雷达接收信号表达式得： 式中表示对变量(x,t)的线性卷积，且： SAR成像的过程就是根据雷达接收信号s(x,t)求得测绘带的散射系数分布函数。 二、SAR信号系统模型 根据接收信号表达式，可以作出SAR信号系统的模型： 如果该系统是一个LTI系统，根据前述内容，利用逆滤波器就可以根据s(x,t)求得，但是显然，该系统只在(x,t)维是LTI系统，而在r维却不是，或者说该系统响应在r维是时变的。 考虑这种特殊情况：测绘带只由一个距离门r0构成。那么雷达接收信号为： 这正是典型的二维LTI系统响应过程。通过设计系统频率响应为的逆滤波器就可以获得测绘带的图像，当然这个测绘带只是一条线段，若要获得下一个距离门的图像就必须调整逆滤波器的响应。 三、SAR信号分析 1、SAR信号频谱 雷达接收信号是测绘带内所有散射点回波的叠加： 对等号两边同时进行(x,t)的二维傅立叶变换： 下面来求的表达式。根据时域表达式： 先进行t维的一维傅立叶变换，易得： 再进行x维的一维傅立叶变换。这一步相对复杂一些，但利用驻定相位原理可以求得： 于是接收信号的频谱可以写为： 仍然只考虑某一距离门r0，则： 那么距离门r0上的散射函数的傅立叶变换为： 据此通过逆傅立叶变换易求得该距离门的图像。注意上式中的第一个因子，如果雷达发射信号p(t)的幅度谱近似为常数，例如近似等于1，那么上式可以写成： 式中方括号中的表达式实际上就是通常所谓的“距离向压缩”，这也是一个t维上的匹配