NIOSII SOPC实例.doc

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关于SOPC 1)SOPC英文全名为:System-On-a-Programmable-Chip,即可编程片上系统。SOPC用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,来用于嵌入式系统研究和电子信息处理。 SOPC是一种特殊的嵌入式系统,它是片上系统(System-On-a -Chip,SOC),即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能但它不是简单的SOC,它也是可编程系统,具有灵活的设计方式,可裁减、可扩充、可升级,并具备软硬件在系统可编程的功能。 SOPC设计包括以32位NIOSII软核处理器为核心的嵌入式系统的硬件配置、硬件设计、硬件仿真、软件设计以及软件调试等。SOPC系统设计的基本软件工具有: QuartusII:用于完成NIOSII系统的综合、硬件优化、适配、编程下载以及硬件系统调试等; SOPC Builder:Altera NiosII嵌入式处理器开发软件包,用于实现NiosII系统的配置、生成,内嵌于QuartusII软件中; ModelSim: 用于对SOPC生成的NiosII系统的HDL描述进行系统的功能仿真; NiosII IDE:用于进行软件的开发、调试,以及向目标开发板进行Flash下载; 二.关于NIOSII处理器 NIOSII 是一个可配置的软核处理器。“可配置”的意思是设计者可以根据性能和成本的要求来增加或删减处理器的功能。ALTERA公司并不销售NIOSII处理器芯片,而是销售空的FPGA,并提供NIOSII 系统相应的IP核来组成NIOSII系统,然后将这个系统下载到FPGA中实现。 关于AVALON Avalon总线是SOPC硬件系统的重要组成部分,Avalon总线规范是为了开发SOPC环境下外设而设计的。 图1-1 一个SOPC的示例 SOPC简单实例:软核控制LCD液晶字母显示器 系统构成规划 系统功能:在character LCD上显示”Hello LCD from NiosII!” 本系统中需要的外围器件: LCD:输出显示 SRAM存储器:程序运行时将其导入SRAM SOPC中建立系统需要添加的模块包括: Nios II 32bit CPU LCD display 外部RAM总线 外部RAM接口 JTAG UART Interface 定时器 硬件系统的建立 首先打开Quartus II 建立工程文件:将工程文件命名为hello_lcd,顶层文件与工程文件同名。如图2-1,图2-2所示。 NEXT 选择与目标器件相对应的FPGA型号,CycloneIII Dev Kit上的FPGA型号为:EP3C120F780C7。点击Finish完成。工程建立之后,我们可以通过路径Assignment-Device中可以更改目标芯片的型号。 图2-1 建立工程文件 图2-2建立新工程文件 图2-3-1 实验平台 图2-3选择相对应的目标器件 新建顶层电路图,与工程文件同名: 图2-4建立与工程名字相同的顶层电路图 打开SOPC Builder:有两种方式可以打开SOPC Builder,可以直接点击页面右上角的SOPC Builder图标,或者通过路径Tool-SOPC Builder打开,如图2-5所示。 图2-5 进入SOPC Builer 新建SOPC系统,命名为lcd_sys。此时系统会自动生成一个默认值为50MHz的驱动时钟CLK,将其手动重命名为:sys_clk,并将其修改为100MHz。 在旁边的System Contents中选择添加需要的系统组件。可以在下面的检索栏中输入组件名,如Nios II,可以检索到组件,如图2-7所示。 图2-6 建立新的SOPC系统 图2-7搜索器件 双击添加一个Nios II内核,会打开Nios II的配置对话框,如图2-8所示。在NiosII CPU配置选项中可以根据用户需要,选择处理器类型。具体有以下三种: 经济型CPU内核(Nios II/e),最小的逻辑占用的优化,占用逻辑元素LE最少,功能最少。 标准型CPU内核(Nios II/s),平衡于性能和尺寸,具有NiosII CPU核的一般功能。 全功能CPU内核(Nios II/f),最高性能优化,具有NiosII CPU核的所有功能,包括一些高级功能,而需要使用的LE也是最多的。 一般来说,选择NiosII/S 标准型CPU核即可满足一般系统需要。这里我们选择NiosII/s 标准型内核,其他参数采用默认值即可。 添加片上存储,用于系统程序和数据的存储:配置中选择类型为RAM,(Data width)数据宽度默认为32位,将存储大小改为64Kbit,点击Finish 完成添加。此时下方信息栏会出现地址冲突的error 提示,先不管它。 图2-9 添加片上存储RAM 添加

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