NiosII控制板软件模块规划.doc

NiosII软件模块规划 概述。 由于本软件采用uCLinux嵌入式操作系统，所以各功能模块采用独立的线程实现其模块功能。线程间通信采用邮箱或全局结构变量，线程同步、临界资源保护采用信号量。 整个软件主要包括以下模块： 主启动模块； 本地模块 远程通讯模块 告警模块 输入输出模块 存储处理模块 各模块的主要功能实现和全局结构变量介绍 主启动模块： 程序入口点，负责初始化所有数据，启动其他各线程模块，并不断做数据合法性检查，若有异常，则复位CPU，其实现大体如下： void AppStartTask (void *p_arg) { (void)p_arg; LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); #if OS_TASK_STAT_EN 0 OSStatInit(); /* Determine CPU capacity */ #endif LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); GetLastReset(); LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); WatchDogInit(); LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); InitAllData(); //==== by szd 2006-03-09 Init_Tasks(); //==== by szd 2005-10-10 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1); mWDT.en_dog_Start = TRUE; while (TRUE) { mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG; ////For LCD_Task Function #if (STORE_ENABLE 0) Get2Str4RT(RealTime.GetTime); #endif mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG; CheckSram(); } } 本地模块 本地通信模块负责把串口接收的协议按直连协议解包，设置入相应的数据结构，或是从数据结构中读出。本模块涉及的数据结构有两个。 可设置且可查询的变量在如下数据结构里： typedef struct set_Para { ////////////////// ////////////////// INT8U RF_Switch; INT8U RF_Switch_Up; INT8U RF_Switch_Forced; INT8U PA_Switch[8]; ////////////////// INT16U Ch_No_InUse[16]; INT16U Ch_Shift_InUse[16]; INT8U AttValueUp; INT8U AttValueDn; INT8U AttValueXUp; INT8U AttValueXDn; INT8U VwsrRatioLimitDn; INT8S PwrAmpOverTempLmt; INT8S PwrInLowLmtDn; INT8S PwrInOverLmtDn; INT8S PwrOutLowLmtDn; INT8S PwrOutOverLmtDn; ////////////////// INT8S PwrOutOverLmtUp; ///////////////2006.12.15 INT8U StrSaveTblBuff[200]; INT8U AlarmUpType; INT16U ResetCnt; }SET_PARA,*PTSET_PARA; 可查询但不可设置的变量在如下数据结构里： typedef struct RTD_para { ////////////////// ////////////////// INT8S PwrTempValue; FP32 PwrTempVoltage; INT8S PwrOutValueDn; FP32 PwrOutVoltageDn; INT8