PLC通讯协议.doc

Computer Link 计算机链接 特点 用于程序处理和交互式操作. 数据传输采用ASCII码的形式. 首先由计算机发送指令. 由PLC对指令自动进行相应响应. 基本描述 指令格式 指令信息: % AD (H) AD (L) # 指令代码 文本代码 1 BCC (H) BCC (L) CR 应答信息 (正常时): % AD (H) AD (L) $ 响应代码 文本代码 1 BCC (H) BCC (L) CR 应答信息 (发生错误时): % AD (H) AD (L) ! 错误代码 (H) 错误代码 (L) BCC (H) BCC (L) CR 指令一览表 指令 功能描述 RCS Read single point of contact information 读取单个触点的状态信息 WCS Write single point of contact information 写入单个触点的状态信息 RCP Read plural point of contact information 读取多个触点的状态信息 WCP Write plural point of contact information 写入多个触点的状态信息 RCC Read word unit of contact information 读取字单位的触点的状态信息 WCC Write word unit of contact information 写入字单位的触点的状态信息 SC Preset word unit in contact area 预置字单位的触点 RD Read data area 读取数据寄存器值 WD Write data area 写入数据寄存器值 SD Preset of data area 预置数据寄存器值 RS Read timer and counter set value area 读取定时器/计数器目标值 WS Write timer and counter set value area 写入定时器/计数器目标值 RK Read timer and counter elapsed value area 读取定时器/计数器经过值 WK Write timer and counter elapsed value area 写入定时器/计数器经过值 MC Registration and reset of monitor contact 登录及复位监控触点 MD Registration and reset of monitor data 登录及复位监控数据 MG Monitor execution 执行监控 RR Read system register 读取系统寄存器 WR Write system register 写入系统寄存器 RT Read Programmable Controller (PC) status 读取PLC当前状态 RP Read program 读取程序 WP Write program 写入程序 RM Remote control (RUN/PROGRAM mode switching) 遥控(运行/编程模式切换) AB Transmission abort command 传输终止指令 触点和数据代码 触点代码 触点代码 说明 X 外部输入 Y 外部输出 R 内部继电器 T 定时器 C 计数器 L 链接继电器 数据代码 数据代码 说明 D 数据寄存器 DT L 链接寄存器 LD F 文件寄存器 FL S 目标值 SV K 经过值 EV IX 索引寄存器 IX IY 索引寄存器 IY WX 字单位外部输入 WX WY 字单位外部输出 WY WR 字单位内部继电器 WR WL 字单位链接继电器 WL 错误代码 错误类型 代码 说明 链接系统错误 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 未定义: NACK 错误: WACK 错误: 多重端口错误: 传输格式错误: 硬件错误: 单元号错误: 不支持错误: 无应答错误: 缓冲区关闭错误: 超时错误: 远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误. 用于远程单元的接收缓冲区已满. 远程单元编号(01至16)设置与本地单元重复. 试图发送不符合传输格式的数据. 或者某一帧数据溢出或发生了数据错误. 传输系统硬件停止操作. 远程单元的编号设置超出01至63的范围. 接收方数据帧溢出. 试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据. 远程单元不存在. (超时) 试图发送或接收处于关闭状态