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Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第10讲]——如何使用TwidoSoft macros comm宏功能　　在TwidoSoft 3.0 里有一个很实用的macros宏功能组，可以简化程序代码以使程序变得简明易懂。Macros宏包括4个方面的应用：1 comm宏，主要用于实现Twido PLC与Twido PLC之间, Twido PLC与其他智能设备之间的通信，目前可以使用三种协议，即 Modbus, CANopen 和以太网；2 Drive宏，主要用于与变频器或伺服控制器实现通信控制；3 Tesys 宏，主要用于与Tesys 马达启动器实现通信控制；4 Advantys OTB宏，主要用于与Advantys OTB实现通信控制。　　这里，我们着重讲解如何使用TwidoSoft macros comm宏功能来实现TWDLCAA24DRF与TWDLCAA24DRF之间的Modbus通信,如要使用其他Twido型号的PLC，也可以参照该例。　　1．建立Modbus 主站。　　步骤1 建立一个新项目，并选择本体型号为TWDLCAA24DRF,添加第二个通信口，并配置通信参数，配置完后点击工具栏accept选项以确认更改配置，如图（1）。注意，这里的通信参数，除了address(地址)以外，其他的参数必须要与从站相同，而address（地址）参数则必须与其他站点不同，这样才能保证在Modbus 网络上每个站点有一个唯一的识别地址。　　 　　 图(1) 　　步骤2 配置macros comm宏功能，并在network 栏里选择Modbus-port 2，在network address 栏加上从站地址，如图（2）。假如要加第2个或第n个从站时，点击next 并在相应的Network address栏里加上相应的从站地址，这里0N248.　　 　　 图(2) 　　步骤3 如下图进行Functions 的配置，其中，C_RD1B读一个位%m ,C_RD1W读一个字%mw,C_WR1B写一个位%m, C_WR1W写一个字%mw,C_RDNW读多个字,C_WRNW写多个字。注意，在应用程序里，不能与下图中已配置的%mw内存字冲突。　　 　　 图(3) 　　步骤4 在图（3）中对应的Symbol框里打上勾，不使用的可以不打勾。TwidoSoft 会自动在Symbols 里加上相应的Symbol变量名及comment描述。如图四。　　 　　 图(4) 　　步骤5 编写应用程序。下面这个例子使用读/写单字，读/写多字功能，通过把一直在累加的%mw500写入从站1，再从从站1读出。在使用多于一条宏指令时，必须使用分时控制，以保证通信正常，一般可以使用步进计数器%Sci 进行分时控制。　　 　　2．建立Modbus 从站。把从站Twido PLC的通信参数（如波特率，数据位，校验位和停止位等）配置为与主站相同，并且设置相应的从站地址即可。注意，由于Twido PLC使用动态分配内存，所以在从站里要加上一段代码以开辟内存。