第12章 C51下的RTX-51实时多任务.ppt

第12章 C51下的RTX-51实时多任务操作系统 在C51语言中，除了可以编写一般的单进程程序外，还可以实现多任务操作系统设计。在51系列单片机上能够运行的实时多任务操作系统为RTX-51。其可以在单个51系列单片机上管理多个进程或者任务。RTX-51使得复杂的多任务程序设计变得简单，因此在51系列单片机中应用很广泛。 本章主要介绍RTX-51实时多任务操作系统的种类，并以RTX-51 Tiny为主介绍了RTX-51的系统函数、RTX-51的任务管理及配置等。最后，对RTX-51 FULL系统进行了介绍。 12.1 RTX-51实时多任务操作系统简介 在简单的单片机程序中，采用单一进程并配以中断处理则可以完成大部分的设计需求。但是，对于一些复杂的应用程序，需要同时执行多个进程或者任务。传统的程序设计方式使得程序比较复杂，且程序的运行性能难以满足多任务实时性的要求。此时，便需要实时多任务操作系统（RTOS）。 实时多任务操作系统（RTOS）可以灵活地为各个任务分配系统资源，包括CPU、内存以及时间等。因此，CPU同时执行多个任务或者进程，在一定程度上实现多任务并行工作。 在51内核单片机中，可以使用RTX-51多任务实时操作系统来实现多任务并行工作。实时多任务操作系统RTX-51使用标准的C51语言来编写，其自身提供了灵活的时间分配和简单有效的系统函数，可以实现多任务的及时响应和切换。 12.1.1 单任务程序与多任务程序的比较 对于一般的C51程序，均包含main主函数。程序从main主函数开始执行，是一个单任务单进程的程序。如果程序中使用了中断，则可以在中断发生的时候转向中断服务例程。对于RTX-51实时多任务操作系统，其中可以使用多个任务，则允许多个任务准并行地执行。下面将举例介绍单任务程序和RTX-51多任务程序的区别。 1．简单的单任务程序 2．多任务循环程序 3．RTX-51实时多任务程序 12.1.2 RTX-51实时多任务操作系统种类 目前，在Keil μVison3集成开发环境中支持RTX-51 Tiny和RTX-51 FULL两个版本的实时多任务操作系统。分别介绍如下。 RTX-51 FULL实时多任务操作系统在运行时，允许多达4个优先权任务的切换和循环，并能够并行地利用单片机的中断功能。RTX-51 FULL中的os_wait函数可以支持中断、超时、中断或任务的信号、中断或任务的消息以及信号量的事件等待。同时，RTX-51 FULL中还可以进行存储器分配及释放。RTX-51 FULL还支持程序中的信号传递，以及与系统邮箱（Mailbox System）和信号量之间的消息传递。 RTX-51 Tiny实时多任务操作系统是RTX-51 FULL的一个子集，主要运行在没有外部扩展存储器的单片机系统中。但是，使用RTX-51 Tiny也可以在程序中访问外部的存储器。RTX-51 Tiny同样允许任务的切换、中断功能的并行应用以及信号传递。RTX-51 Tiny的os_wait函数可以支持超时、时间间隔以及来自中断或任务的信号等待事件。相比RTX-51 FULL，在RTX-51 Tiny中，不能进行占先式任务处理、消息处理以及存储器的分配和释放。 12.2 RTX-51的系统函数 RTX-51实时多任务操作系统的系统函数主要用于任务管理、任务通信以及其他服务。这里以RTX-51 Tiny为例进行介绍。RTX-51 Tiny是RTX-51 FULL的一个简化版本，其可以完成绝大多数的实时多任务操作。在使用RTX-51 Tiny的系统函数时，需要在程序中加入“RTX51TNY.h”头文件。在该头文件中，提供了RTX-51 Tiny系统函数的说明以及所有常数声明。 在RTX-51实时操作系统的系统函数中，以“os_”开头的函数被任务专用，而以“isr_”开头的函数被C51的中断函数专用。 12.2.1 中断调用的发送信号函数 发送信号函数isr_send_signal主要用于向另外一个任务发送信号。该函数只能被中断函数调用，其函数原型如下： char isr_send_signal(unsigned char taskid); 其中，参数taskid指定接收信号任务的任务号。发送信号函数isr_send_signal的返回值如果为0，则表示信号发送成功；如果为-1，则表示指向的接收信号任务不存在。使用函数isr_send_signal的程序示例如下。 #include RTX51TNY.h ? void task_isrsendsignal(void) interrupt 2 { …… isr_send_signal(4); //向任务4发送信号 …… } 12.2.2 清除信号标志函数 清除信号标志函