计算机控制课件第一章.pptVIP

3、计算机监督控制系统（SCC） 监督计算机控制系统即SCC--是OGC系统与常规仪表控制系统或与DDC系统综合而成的两级系统，如图1-8所示。显然，这属于计算机在线最优控制的一种形式。当上位机出现故障时，可由下位机独立完成控制。下位机直接参与生产过程控制，要求其实时性好，可靠性高和抗干扰能力强；而上位机承担高级控制与管理任务，应配置数据处理能力强，存储容量大的高档计算机。 链接动画 4、分布式控制系统（DCS） 分布式控制系统--是以微处理器为基础，借助于计算机网络对生产过程进行集中管理和分散控制的先进计算机控制系统。由于早期开发的分散控制系统在体系结构上具有分散式系统的特征，因此国外将该类系统取名为分散控制系统，国内也有人将其称为集散型控制系统，或者是分布式控制系统。分散控制系统简称为DCS。DCS 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则。 链接动画 5、 现场总线控制系统（FCS） 现场总线控制系统即FCS--是新一代分布式控制结构。该系统改进了DCS成本高和由于各厂商的产品通信标准不统一而造成的不能互联等弱点，采用集管理控制功能于一身的工作站与现场总线智能仪表的二层结构模式，把原DCS控制站的功能分散到智能型现场仪表中去，形成一个彻底的分散控制模式。每个现场仪表(例如变送器、执行器)都作为一个智能节点，都带CPU单元，可分别独立完成测量、校正、调节、诊断等功能，靠网络协议把它们连接在一起统筹工作。 6、嵌入式控制系统 嵌入式系统（Embedded System）诞生至今，已有30多年的历史。依据英国电机工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或者工厂运作的装置，它是一种电脑软体与硬体的综合体，并且特别强调“量身定做”的原则，也就是基于某一种特殊用途，我们就会针对这项用途开发出截然不同的一项系统出来。 在新兴的嵌入式系统产品中，常见的有手机、掌上PDA（个人数字处理）、GPS（全球定位系统）、电视机顶盒或是嵌入式伺服器（embedded server）及精简型终端设备（thin client）等。 关于嵌入式系统目前尚无严格的统一定义，通常定义为：嵌入式系统是以应用为中心，整合了计算机软件、硬件技术，通信技术和微电子技术，以“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到应用系统的设备中，适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 嵌入式系统一般指非PC系统，包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 嵌入式系统具有以下特点： （1）嵌入式系统通常是面向特定应用的 （2）适用于实时和多任务的体系。 （3）集成度高，技术性强 （4）生命周期长，发展稳定 （5）系统的开发需要工具和环境 1.4、计算机控制系统发展 1、计算机控制系统发展史 （1）计算机控制系统开创期（20世纪50年代） 标志性成果：1956年TRW3000 （2）直接数字控制阶段（ 20世纪60年代） 代表性的成果：1962，英国ICI帝国化学公司 （3）集中式计算机控制系统发展期（1967-1975年） （4）以微处理器为核心的分层分布式控制系统（1975年至今） DCS、FCS、ECS等 2、计算机控制系统的发展趋势 （1）开放式控制系统的兴起 （2）推广发展智能控制系统 （3）采用新型的分层分布式控制系统 （4）基于以太网的计算机控制系统 （5）推广应用先进的控制技术 和利时、台湾研华、NI 1.5 控制装置种类 主要知识点 1 可编程控制器 2 可编程调节器 3 总线式工控机 4 单片微型计算机 5 其他控制装置 1 可编程控制器 可编程逻辑控制器--简称可编程控制器或PLC，是计算机技术与继电逻辑控制概念相结合的产物，其低端为常规继电逻辑控制的替代装置，而高端为一种高性能的工业控制计算机。它主要由CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等组成。外观如图所示。 可编程控制器（PLC）特点： 一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定; 采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出； 应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势，而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色； PL