步进送料机设计终稿.docVIP

目 录 课程设计的内容 设计题目 设计要求 设计任务 步进送料机的设计 2.1 工作原理 2.2 传动方案比较及选择 2.3 机构的运动简图 步进送料机的参数设计及协调 3.1 确定导引铰链四杆机构的尺寸 3.2 选电动机及传动比分配 3.3 蜗杆参数的确定 3.4 蜗轮参数的确定 3.5 齿轮参数的确定 第四章 机构布置和运动循环图 第五章 参考文献及附件 第一章 课程设计的内容 1.1设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 图1 步进送料机 1.2设计要求 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的