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第4章 PLC程序设计基础 4.1 PLC的编程语言 4.2 存储器的数据类型与寻址方式 4.3 位逻辑指令 4.4 定时器与计数器指令 4.5 应用举例 　　　4.6　指令规约 顺序功能图（SFC） 梯形图（LD或LAD） 功能块图（FBD） 指令表（IL） 结构文本（ST） 2）梯形图（LAD） 功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。很少人使用功能块语言。 西门子公司S7系列PLC将指令表称为语句表，是一种类似于汇编语言中的指令的助记符表达式。适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员使用。 5、结构文本（ST） S7-200 PLC编址范围（I0.0～I15.7） 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。 可以多次使用同一个输入位的常开触点和常闭触点。 梯形图中输出映像寄存器Q0.0的线圈“通电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号为0.0的端子的外部负载工作，反之则外部负载断电；输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以使用多次。 作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息。 可按位、字节、字或双字来存取数据。 T0～T255 定时器位：用来描述定时器的延时动作的触点状态，定时器位为1时，梯形图中对应的定时器常开触点闭合，常闭触点断开；为0时则触点的状态相反； 接通延时、断开延时、保持型接通延时定时器； 三种定时器：1ms, 10sm和100ms； C0～C255 加计数器、减计数器和加减计数器； 当计数器当前值大于等于设定值时，计数器位被置1（为ON），梯形图中对应的计数器常开触点闭合，常闭触点断开；为0时则触点的状态相反； AC0～AC3（4个）是可以象存储器那样使用的读/写单元，可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间结果； 累加器是32位的，可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据，存取数据的长度根据所用的指令决定。 CPU 224编址范围SM0.0～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。 提供实现一些特殊的状态和控制功能，用于CPU与用户之间交换信息； SM0.0 RUN状态，该位始终为1。 SM0.1 首次扫描时为1，用于程序的初始化。 SM0.4　输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。 SM0.5　输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。 SM0.6 一个扫描周期为ON，另一为OFF循环交替。 SM1.0 零标志。 SM1.1 溢出标志。 SM1.2 负数标志。 S7-200提供64字节的局部存储器， LB0～LB63；通常后4个字节不用； 因局部变量使用临时的存储区，子程序每次被调用时，应保证它使用的局部变量被初始化。 S7-200将1个字长的数字量数据用D/A转换器转换为现实世界的模拟量，用区域标识符AQ、表示数据长度的W和起始字节的地址来表示存储模拟量输出的地址；模拟量输出数据应从偶数字节地址开始存放，如：AQW2，AQW4，AQW6等，模拟量输出值为只写数据，用户不能读取模拟量输出值。 有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器，用在顺序控制或步进控制中，提供控制程序的逻辑分段。 S0.0～S31.7 例：MOVW ＊AC1，AC0 指令功能：将AC1作为内存地址指针，把以AC1中内容为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中。 4.3　基本逻辑指令类指令 LD（Load） 用于网络块逻辑开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not） 用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 = （Out） 与线圈相对应,驱动线圈的触点电路接通时,指定位对应的输出映像寄存器为1，反之则为0。 LD、LDN、= 指令使用举例： （1）在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令； （2）并联的 = 指令可连续使用任意次； （3）在同一程序中不能使用双线圈输出; （4）LD、LDN、= 指令的操作数为： I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 T和C输出时不是以使用=指令形式出现 I、某些SM不能输出 A（And）用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）用于单个常闭触点的串联连接。 （1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用，但S7-200PLC的编程软件规定的串联触点的使用上限是11个。 （2）连续输出电路可以反复使用 = 指令，如上例所示 （3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、 V、S和L。 O（