11 可编程控制器及其应用(new).pptVIP

第11章 可编程序控制器 第一节 可编程控制器的基本结构 1.CPU模块 三、FPI可编程控制器的指令系统 第11章 可编程序控制器 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 ST 加载 ST/ 加载非 OT 输出 指 令 可使用区域 X Y R T C 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT ：表示可用 功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。 X1 [ ] X1 [ ] 功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。 OT Y1 Y1 [ ] 例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器Y0接通，当接点X1 OFF时，使输出继电器Y1接通,R1线圈接通，且Y2线圈接通。 梯形图对应的 助记符程序 梯形图程序 [ ] [ ] Y0 X0 [ ] Y1 X1 R1 [ ] Y2 R1 ST X0 OT Y0 ST/ X1 OT Y1 OT R1 ST R1 OT Y2 AN X1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。 2. 触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/ AN 与 AN/ 与非 OR 或 指 令 可使用区域 X Y R T C OR/ 或非 X1 X [ ] 例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。 助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 [ ] R1 R0 R2 Y3 梯形图程序 AN/ X1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。 [ ] X1 X 例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出的程序。 时序图 R0 R1 R2 Y3 助记符程序 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 梯形图程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件R0为ON，或R1或R2为OFF时Y3被输出的程序。 OR/ X1 功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。 [ ] X1 X 助记符程序 ST R0 OR/ R1 OR/ R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 梯形图程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS [ ] X0 X1 X2 X3 Y0 指令块1 指令块2 指令块1 指令块2 语句表指令 ST X0 OR X2 ST X1 OR/ X3 ANS  OT Y0 语句表指令 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 [ ] X0 X1 X2 X3 Y0 4. 空操作指令NOP [ ] NOP  ? Y0 R0 语句表指令 ST R1 NOP OT Y0 NOP指令的使用对程序运行的结果没有任何影响，一般为了方便阅读；或用它预留空位，减少频繁修改步序编号。 5. 结束（ED）和条件终止指令（CNDE） ED 功能：表示主程序结束。 CNDE 功能：当X0断开时，CPU执行完程序1后并