ARM9硬件接口学习之一_WatchDog.docVIP

WinCEWinCE1ARM9硬件接口学习之一 WatchDog Watchdog是整个ARM体系结构中相对比较简单的接口，控制代码只有几行，写起来比较容易。首先选择学习watchdog，可以快速入门，先对底层硬件工作原理有个初步的认识。(Watchdog即通常我们所说的“看门狗”) ? Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数，当定时器溢出时，产生复位信号，使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中，需要定期的对看门狗timer进行复位重新计数，定时器不会溢出复位系统，从而保证系统的正常运行。当某种原因（例如干扰）引起程序跑飞或者进入死循环时，程序不能定期的复位看门狗timer,?计数溢出产生复位信号，导致系统复位。从上面的解释中可以看出，Watchdog的作用就是为了防止系统因意外“跑飞”，导致整个系统瘫痪时，恢复(reset)系统运行 ? 下面认真分析一下Watchdog的Datasheet。这一步不可省，要想对硬件寄存器赋值，操作硬件工作，必须对硬件的datasheet及其工作原理相当熟悉，了解该硬件对应的每个寄存的作用以及每一位的含义，这样才能对其赋值。 ? 这里简要的概括Watchdog的特性，详细的WatchDog及寄存器各位定义参考S3c2410 Datasheet的第18章WATCHDOG TIMER。 Watchdog Timer Block Diagram： 1．输入时钟为PCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频(Prescaler和frequency division factor)，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。 ? 2．S3C2410的看门狗定时器有两个功能 1)作为常规定时器使用，并且可以产生中断 2)作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号 ? 3．看门狗定时器计数值?????-----重要 1)输入到计数器的时钟周期 t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor ) 预分频器Prescaler及分频因子Division factor的值由用户在WTCON（看门狗时钟控制寄存器)中设置。PCLK为系统运行频率，如200MHZ。 2)看门狗的定时周期 T = WTCNT * t_watchdog WTCNT为看门狗数据寄存器，用来设置定时多少个时钟周期。乘以时钟周期就是定时的总长度了。 ? 4．看门狗定时器寄存器 1)控制寄存器（WTCON）?????????设置预分频器及分频因子值等?----重要 2)数据寄存器（WTDAT）?????????若不设置WTCNT，会使用这里的初始值（0x8000）。 （注：这里我也不太确定，从datasheet上来看，好象是这个意思。但应该不影响使用。只要设置了WTCNT就行） 3)计数器寄存器（WTCNT）???????用来设置定时多少个时钟周期(t_watchdog)??----重要 总的定时长度即T = WTCNT * t_watchdog ? 要控制Watchdog工作，我们只需要向这三个寄存器赋相应的值，Watchdog会按这些寄存器配置的值进行工作。 ? 注：详细的WatchDog寄存器各位定义参考S3c2410 Datasheet的第18章WATCHDOG TIMER。 ? 5．下面我们分析一下这些寄存器： 1)控制寄存器（WTCON） ? ? ??? 这里比较重要的是Prescaler Value位和Clock Select位（即division factor），计算定时器时钟周期的公式里用到这两个值。 公式为：t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )?。另外，因为我们没有进行任何系统时钟频率设定，即没有使用PLL。系统默认工作频率PCLK为12MHZ(时钟设置，以后实验会介绍)。通过这三个值的设定，我们可以计算出Watchdog的时钟周期。接着再在WTCNT寄存器中设置定时的时钟周期数，根据公式T = WTCNT * t_watchdog就可以计算出整个定时时间。 2)计数器寄存器（WTCNT） 用来设置定时多少个时钟周期(t_watchdog) 3)数据寄存器（WTDAT） 通常采用Reset value或和WTCNT值一样即可。 ? ? 实例分析 1.实验目的：使用watchdog实现系统每隔2.66S左右就复位一次。 ? 这里有必要先介绍一下ADS下ARM接口程序的结构。通常我们的接口程序代码结构如下： 包含head.s和main.c两个文件 he