第4章 解题指导(理论力学 金尚年 第二版).ppt

第四章 刚体 解题指导　 习题基本类型及解法 刚体运动习题内容广、变化大、计算复杂、不易归纳。常见的习题大体上有以下三种类型： 基本解法：应用基点法（合成法） 刚体作平面平行运动时， 只有二个分量，作一般运动时有三个分量。 (1) 已知刚体的运动形式，求刚体上一点P的速度和加速度以及有关运动学量。 (2) 知力和运动情况，求运动规律 基本解法：应用质心运动定理和角动量定理，也可用拉格朗日方程建立动力学方程，然后求解方程。 (3) 转动惯量(I)、角动量( ) 和动能(T)的计算 基本解法：根据定义计算或由有关的基本定理计算. 例1　当飞机在空中以定值V沿半径为R的水平圆形轨道C转弯时，求当螺旋桨尖端B与中心A联线和垂线成　角时，B点的速度及加速度。已知螺旋桨的长度AB=l，螺旋桨自身旋转的角速度为　 。 解：螺旋桨作一般运动，取图示的坐标系。 （1） （1） （2） 例2 长为2a的均质杆AB，以铰链固结于点A，最初杆由静止从水平位置绕点A转动，当杆通过竖直位置时，去掉铰链使杆成自由体。试证：在 此后的运动中，杆的质心画出一抛物线轨迹；计算: 当杆的质心再下降h距离时，杆共绕了几圈？ 解：杆的运动可分为两个阶段。 第一阶段：杆作定轴转动 由动能定理： 第二阶段：杆在竖直位置被释放后作平面平行运动. 取图示的直角坐标系。根据质心运动定理和角动量 定理，有: 依初始条件：t=0时: 消去t，得: （抛物线） 积分以上各式可得: 当质心C从离A点为a处下降h距离时，有: 则杆绕质心转动所转的圈数为: 解：如图所示，坐标轴取在惯量主轴上，因: 则转动惯量为: 例3 均匀长方形薄片的边长为a与b，质量为m,求此长方形薄片绕其对角线以ω匀速转动时的转动惯量和角动量。 角动量为: 例4 如图所示，均质圆锥体的高为h，质量为m， 为圆锥体与平面接触线同 轴的夹角，质心C在圆锥体轴线上，且距顶点为 ，速率为 求该圆锥体在 平面上作无滑动滚动时的动能。圆锥顶角为2α。 解：圆锥体作定点转动，OE为转动瞬轴。所以: 则动能: 代入,得: 当几何关系: