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第9章 人机交互设备接口 9.1 键盘接口 键盘: 是微型计算机系统中最基本的人机对话输入设备。 键盘按键:有机械式、电容式、导电橡胶式、薄膜式等多 种，但不管何种形式，其作用都是一个使电路接通与断开 开关。 1.编码键盘 键盘本身带有实现接口主要功能所必需的硬件电路。 2.非编码键盘 键盘只简单地提供按键开关的行列矩阵。 一、键盘接口的功能和原理 1. 接口功能 键盘接口必须具有去抖动、防串键、按键识别和键码产生4个基本功能。 （1）去抖动 每个按键在按下或松开时，都会产生短时间的抖动。抖动的持续时间与键的质量相关，一般为5~20ms。只有处在稳定接通或稳定断开状态才能保证识别正确无误。 去抖动问题可通过软件延时或硬件电路解决。 （2）防串键 防串键是为了解决多个键同时按下或者前一按键没有释放 又有新键按下时产生的问题。 ①双键锁定：当检测到有两个或两个以上的键被按下时， 只把最后释放的键当作有效键，并产生相应键码。 ②N键轮回：当检测到有多个键被按下时，能根据发现它 们的顺序依次产生相应键的键码。 （3）被按键识别 ①行扫描法：该方法的基本思想是，由程序对键盘进行逐 行扫描，通过检测到的列输出的列输出状态来确定闭合键。 ②线反转法：该方法的基本思想是通过行列颠倒两次扫描 来识别闭合键。 （4）键码产生 一般在内存区中键立一个键盘编码表，通过查表获得 被按键的键码。 2.非编码键盘接口原理 ①检查是否有键按下，其方法是：输出扫描码，使所 有行线为0。然后读入列线状态，检查是否有列线为0。 若有，则表明有行线和列线接通，意味意有键按下。 ②去抖动：当有键按下时，延时20ms左右，待抖动消失 后，在稳定状态下进行被按键识别。 ③被按键识别：从第0行第0列开始，顺序对所有按键编号。 通过逐行扫描确定被按键的编号。 ④产生键码：根据扫描得到的键编号查找键盘编码表，获 得与被按键功能对应的键码。 例如，假定有一个3x4的矩阵键盘通过并行接口芯片8255A与 微机相连。8255A的A定义为输出口，与键盘行线相连；B口定 义为输入口，与键盘列线相连。接口硬件如图所示。 设8255AA口地址为40H，B口地址为41H，控制寄存器地 址为43H，则实现接口有关功能的程序如下： ；8255A初始化 MOV AL,82H ；方式0，A口输出，B口输入 OUT 43H,AL ；检查是否有键按下 BEGIN： MOV AL,0 OUT 40H,AL WAIT： IN AL,41H AND AL,0FH ；比较PB0~PB3是否有输入 CMP AL,0FH JZ WAIT ；等待击键 MOV CX,4e20H ；有击键动作时，延时20ms去抖动 L0：LOOP L0 ；指令执行时间1us ;识别被按下的键 ST：MOV BL,03H ;行数送BL MOV BH,04H ;列数送BH（键序计数器） MOV AL,0FEH ;扫描码，0行为0 MOV CL,0FH ;列线屏蔽码送CL MOV CH,0FFH ;置键序号初值为-1 L1: OUT 40H,AL ;扫描一行 ROL AL ；准备扫描下一行 MOV AH,AL ;修改扫描码并送AH保存 IN AL,41H AND AL,CL ;截取AL的低4位（有效数据） CMP AL,CL ;读入列线值，检查是否有列线为0 JNZ L2 ;有列线为0时转去找该列线 ADD CH,BH ;该行无输入，指向该行末列键号 MOV AL,AH ;取回扫描码 DEC BL JNZ L1 ;行数减1，未完成转下一行 JMP BEGIN ；接收下一次击键 L2: INC C