第9章 串行通信及其接口.pptVIP

9.1 计算机串行通信基础 计算机通信是将计算机技术和通信技术的相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换 。可以分为两大类：并行通信与串行通信。 并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送 。 串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。 9.1.1 串行通信的基本概念 一、异步通信与同步通信 1、异步通信 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。 异步通信是以字符（构成的帧）为单位进行传输，字符与字符之间的间隙（时间间隔）是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的，即字符之间是异步的,但同一字符内的各位是同步的。 异步通信的数据格式 ： 2.同步通信 面向位的同步格式 ： “0”插入和删除技术 为了避免在数据流中出现序列时引起的混乱，发送方总是在其发送的数据流中每出现5个连续的1就插入一个附加的0； 接收方则每检测到5个连续的1并且其后有一个0时，就删除该0。 二、串行通信的传输方向 1、单向 单向是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。 2、半双向 半双向是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。 3、全双向 全双向是指数据可以同时进行双向传输。 比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（bps）。如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位(1个起始位、1个停止位、8个数据位)，这时的比特率为： 10位×240个/秒 = 2400 bps 波特率表示每秒钟调制信号变化的次数，单位是：波特（Baud）。 利用调制器（Modulator）把数字信号转换成模拟信号，然后送到通信线路上去，再由解调器（Demodulator）把从通信线路上收到的模拟信号转换成数字信号。由于通信是双向的，调制器和解调器合并在一个装置中，这就是调制解调器MODEM。 UART主要由接收器、发送器和控制部件组成。 UART的功能： MCS-51单片机将一个全双工串行通信接口电路(UART)集成在单片机内。 SCON （串行控制寄存器），用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志： ●TB8，在方式2或方式3（9位UART）中，是发送数据的第九位（格式信息），可以用软件置位或清0。可以用作数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧（1）/数据帧（0）的标志位。 ●RB8，在方式2或方式3中，是接收到数据的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。 ●REN，允许串行口接收位。由软件置REN=1，则启动串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。 ●SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3， SM2=1 允许多机通信。 当串行口在方式2或3下进行数据接收时，如果SM2=1，REN=1，则从机处于只有接收到RB8=1（地址帧）时，激发中断请求标志位RI，要求CPU将接收到的数据取走。 被确认的从机，复位SM2=0，接收RB8=0的数据帧。 PCON（电源控制寄存器）中只有一位SMOD与串行口工作有关。 （1）EA：中断允许总控制位（总开关） 0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； 1：CPU开放所有中断(CPU开中断)，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。 （2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。 4种工作方式 方式0时，移位操作的波特率固定，为单片机晶振频率的1/12. 假设晶振fosc=6MHz，则波特率为500K/秒，即2μs移位一次； 假设晶振fosc=12MHz，则波特率为1M/秒，即1μs移位一次. 举例：使用CD4094并行输出端接8只发光二极管，将二极管从左至右依次点亮，并反复循环。 程序清单： 数据发送：写SBUF开始，通过串行口自动加入起始位、停止位（格式信息），形成完整帧格式（1位）。在移位脉冲作用下，由TXD端串行输出。一个字符帧发送完后，TXD端维持“1”状态，TI置1，通知CPU发送下一帧数据。 四、波特率的计算 在串行通信中，通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率来决定。 串行口的四种工作方式对应三种波特率。 方式0的波特率 = fosc/12 方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc 方式1的波特率 =（2S