第1章：可编程序控制器概述.pptVIP

第1章 可编程控制器的概述 本章要点 可编程控制器的产生、定义、分类 可编程控制器的基本组成及各部分的作用 可编程控制器的特点及功能 可编程控制器应用及发展 1.1 PLC的发展、分类及应用 一、产生 1、以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字控制技术和通信网络技术的一种通用工业自动控制装置； 2、现代工业控制的四大支柱：PLC、机器人、CAD/CAM和数控技术； 3、四个发展阶段： 数字电路构成的雏形PLC阶段（分立元件、梯形图编程） 微处理器构成的实用产品阶段 大规模应用的成熟产品阶段 通用网络产品阶段 二、可编程控制器定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。他采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 三、可编程控制器的分类 1.按结构形式分类 ：PLC可分：整体式、模块式、叠装式 CPU、电源、输入输出部件 2. 按功能分类：按照控制性能分：低档、中档、高档 基本功能、模拟量处理、通信等 3. 按I/O点数分类：由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型 。 512点、512～2048点、 2048点以上 四、国内外产品举例（表1-1） 1.2 PLC的基本结构 3. 输入输出单元 （1）I/O接口的功能 输入接口电路 、输出接口电路 功能：信号转换与传递、PLC与外部的隔离、状态指示等 （2）I/O接口的类型 开关量输入口（直流、交流） 开关量输出口（晶体管、晶闸管输出、继电器输出） 模拟量输入输出口（模拟量扩展模块） 4.外设接口电路： 总线扩展接口：用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。 通信口：PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。 5.电源单元： 供PLC内部电路使用：开关式稳压电源（5V DC） 供PLC外部输入单元使用：24V的直流稳压电源 6.编程器 编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态 。 常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式 。 一、可编程控制器的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）编程简单，使用方便。 （3）功能强，扩充方便，性能价格比高。 （4） 硬件配套齐全，适应性强、控制灵活。 （5）控制系统设计、安装、调试方便 。 （6）维修方便、维修工作量小。 （7）体积小，质量轻，能耗低，易于实现机电一体化 二、可编程控制器的主要功能 （1） 开关量逻辑控制功能 （2） 模拟量控制功能 （3） 定时、定位、计数功能 （4） 闭环过程控制功能 （5） 步进控制功能 （6） 数据处理功能 （7） 运动控制功能 （8） 扩展功能 （9） 网络通信功能 （10） 监控功能 三、与计算机的异同 相同点：基本结构相同、程序执行原理相同 不同点：计算机工作方式：循环取指令和执行指令、 PLC工作方式：循环扫描 一、可编程控制器的应用领域 （1）顺序控制 （2）运动控制 （3）过程控制 （4）数据处理 （5）通信和联网 二、可编程控制器的发展 1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展。 2. 向超大型、超小型方向发展 。 3. 向模块化、智能化、通信网络化发展。 4. 编程语言丰富多样化 。 6.向多样化与标准化发展。 习题 1. 简述可编程序控制器的定义。 2. 可编程控制器的基本组成有哪些？ 3. 输入接口电路有哪几种形式？输出接口电路有哪几种形式？各有何特点？ 4. 可编程序控制器有哪些主要特点? 5. 与一般的计算机控制系统相比可编程序控制器有哪些优点? 6. 与继电器控制系统相比可编程序控制器有哪些优点? 7. 可编程序控制器可以用在哪些领域? * Date: * Page: * 可编程序控制器概述 CH1 一、结构 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构.主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成（如图1-3） 1. 中央处理单元 : 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU的主要功能： 1）从存储器中读