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PLC的发展及应用简介！转载 标签： i/o 可编程控制器 自动控制 德国 杂谈 分类： 在市场经济的推动下,人们要求产品品种齐全且质优价廉。为适应市场的需求,工业产品的品种就要不断更新换代,从而要求产品的生产线及附属的控制系统不断地修改甚至更换。在⒛世纪60年代,生产线的控制主要采用继电器控制。修改一条生产线,要更换许多硬件设各,进行复杂的接线,既浪费了许多硬件又大大拖延了施工周期,增加了产品的成本。于是人们寻找研制一种新型的通用控制设备。1968年,美国通用汽车公司(GM)液压部提出了10项招标指标:① 编程简单,可在现场修改和调试濯序;② 维护方便,各部件最好采用插件方式;③ 可靠性高于继电器控制系统;④ 设备体积小于继电器控制柜;⑤ 数据可以直接送给管理计算机;⑥ 成本可与继电器控制系统相竟争;⑦ 输入电压是l15V交流电;⑧ 输出电压也是I15V交流电,输出电流达2A以上,能直接驱动电磁阀;⑨ 系统扩展时,原系统只需作很小的变动;⑩ 用户程序存储容量可扩展到4KB。美国数字设备公司(DEC)中标,于1969 年研制成功了一台符合要求的控制器,称为可编程控制器,在通用汽车公司(GM)的汽车装配生产线上试验并获得成功。美国电气制造商协会NEMA经过4年的调查,于18O年把这种控制器正式命名为可编程控制器(PrograrImab⒗ Contro11cr),英文缩写为PC。为了与个人计算机PC(Personal Computcr)相区别,就在PC中间加入L(Logical) 而写成PLC。国际电工委员会(Ec)于1982拟年颁布了PLC标准草案第一稿,1987年2月颁布了第三稿,对可编程控制器定义如下:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺存储执行逻辑运算、顺宇控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各△类型的机械动作过程。可编程控制器及其相关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则设计。可编程控制器的出现,立即引起了各国的注意。日本于1971年引进可编程控制器技术;德国于1973年引进可编程控制器技术。中国于1973年开始研制可编程控制器,1977年应用到生产线上。2.PLC的分类及编程语莒PLC已成为工业控制领域中最常见、最重要的控制装置,它代表着一个国家的工业水平以美国Gbl公司为例,1987年其工业区安装近2万台PLC,2000台工业机器人,若包括编程智能设备,总数近4万台。至199O年上述设备增至20万台之多,实现了工厂了自动化的全面要求。世界上生产PLC的厂家非常多,其中著名的厂家有美国的A· B，德国的西门子,日本的三菱等公司。PLC通常以输入输出点(I/o)总数的多少进行分类。(I/o)点数在128点以下为小型机;(I/o)点数在129~512点为中型机;(I/o)点数在5I3点以上为大型机。PLC的I/o点数越多,其存储容量也越大。PLC的编程语言常用的有梯形图、指令表和sFC图=由于梯形图比较直观,容易掌握,因而很受普通技术人员的欢迎。PLC的常用编程工具有:①手持式编程器.一般供现场调试及修改使用;②个人电脑,利用专用的编程软件进行编程。3.PLC的应用领域：PLC的应用非常广泛,例如:电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制，消防系统自动控制、供电系统白动控制、喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。按PLC编程功能来分可为以下四大类:(1)开关量顺序控制这是PLC最早、最原始的控制功能.可以取代传统的继电器逻辑电路中的顺序控制系统。例如电梯自动控制、工厂装配流水线芰苎司叉交通分流信号灯的自动控制等。(2)模拟量控制PLC利用PID(proportional lntegral derivative)算法可实现闭环控制功能。例如对温度、速度、压力及流量等的过程量控制。(3)运动控制 :目前PLC制造商已制造出能驱耵步芝毫动机和伺服电动机的单轴或多轴的PLC和运动制特殊模块,可驱动单轴或多轴电动机按一定的速度、作用力到达拟定目标位置。随着PLC用量的增加, 其价格也达到相当低，其功能却不断地增强，现在用PLC实现运动控制比用其他方法更有优越佳:价格更低、速度更快、体积更小、操作更方便:(4)通信功能 ∷为适应现代化工业自动化控制系统的需要——集中及远程管理,PLC可实现与PLC、单片机，打印机及上级计算机之间的相互交换信息的通信功能