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第 二章流 体 力 学 基础 研究流体的运动和平衡的规律 以及流体和固体之间相互作用 绪 论1、流体力学与我们 流体的一般定义:——液体和气体的统称, 现代汉语词典:它们没有一定的形状,容易流动。 虽然生活在流体环境中,人们对一些流体运动却缺乏认识 高尔夫球运动起源于15世纪的苏格兰,发现表面有很多划痕的旧球飞得更远 这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开 流体力学在现代生活中的应用 地球表面水和空气的运动是气象、水文、水利、环保、农业、航空、航海、渔业、国防等部门研究的对象。 航空、航天、造船、机械、动力、冶金、化工、石油、建筑等部门设备中的工作介质都是流体,改进流程,提高效率,需要流体力学知识。 流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。 2、流体力学的发展 公元前2280年 中国的大禹治水 公元前4世纪 古罗马供水系统 公元前3世纪 阿基米德浮力定律 公元前3世纪 中国四川都江堰水利工程 18世纪,随着牛顿运动定理和微积分方法的建立,流体力学迈入理性研究和持续发展阶段 现代意义上的流体力学形成于20世纪初,以普朗特边界层理论为标志 3、流体力学研究内容 流体静力学(fluid statics), 流体运动学(kinematics) 流体动力学(fluid dynamics) 本章学习的重点内容: 静止流体中压强的分布规律 流体能量方程及其应用 流体层流运动 流体流动的阻力 ξ1 流体的性质 1.1 流体的基本物理性质 1、 流体的流动性 ——流体的易变形性 流体的基本属性 流体是一种承受任何微小切应力都会发生连续变形的物质,流体的这种性质称之为流动性 流体的力学定义:不能抵抗任何剪切力作用下的剪切变形趋势的物质 对于固体,当作用应力低于其屈服应力时,变形量与作用力成一定比例,与变形快慢无关,这是流体与固体的根本区别 2、流体的连续性 历史上对连续性的认识 古代:漏壶、水流计时 16世纪:达. 芬奇指出河水流速与河横截面积成反比 17世纪:哈维发现人体血液循环理论 18世纪:达朗贝尔推导不可压缩流体微分形式的连续性方程 流体质点:含有大量分子的流体微团 连续介质模型 ——认为流体是由连续分布的流体质点组成 ,流体质点间不存在空隙,完成充满所占空间的介质。 目的:可用微积分和连续函数来描述流体的各种参数 3、质量和重力特性 密度:单位体积内流体的质量(kg/m3) 比容:单位质量流体所占有的体积 (m3/kg) 比重:无量纲量 浓度: 质量浓度:kg/m3 摩尔浓度:mol/m3 4、流体的可压缩性与热膨胀性 流体的压缩性 : 流体的热膨胀性 : 等温压缩系数( m2/N ): 衡量流体可压缩性 热膨胀系数(1/K ): 衡量流体热膨胀性 体积弹性模量:表示流体体积的相对变化所需的压强增量 温度\压强与空气的密度 液体的压缩系数和膨胀系数都很小 压强和温度的变化对气体密度和体积的变化影响较大: PV= RT 可压缩流体与不可压缩流体 压缩性很小的流体近似看为不可压缩流体 不可压缩流体密度 ?=constant 液体一般看作为不可压缩流体 低速流动(100m/s)情况,可把气体作为不可压缩流体处理 5. 流体的粘滞性 (1) 粘滞性: 由于相对运动而产生内摩擦力以反抗自身的相对运动的性质。 粘性是流体抵抗变形的能力,粘性切应力是粘性的具体表现。 一切流体都具有粘性,这是流体固有的特性。 粘性的物理本质:分子间引力 分子的热运动,动量交换 流体的内摩擦是两层流体间分子内聚力和分子动量交换的宏观表现 (2) 牛顿粘性定律 粘性力(内摩擦力): 粘性切应力: 牛顿型流体与非牛顿性流体 (3) 粘性系数 简称粘度,描述流体粘性的物性参数 动力粘滞系数或动力粘度: 单位:Pa·S,1P = 0.1(Pa·S) 运动粘度 (m2/s) , 理想流体(无粘性流体,μ=0)与实际流体(粘性流体μ≠0) 6 . 流体的状态参数与状态方程 状态方程——描述流体平衡状态的宏观物理量之间的关系式 理想气体的状态方程为 R0=8.31?107J/K?mol。 1.2 流体的传递性质 ----流体自发地由非平衡态向平衡态转变的性质 ——动量传递, 能量传递,质量传递 (2)能量传递 ——流体的导热现象 当静止流体中
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