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起 重 机;起重机的发展史及发展趋势;我国工程起重机研制起步于二十世纪五六十年代，经历了七十年代末至八十年代的引进、吸收以及九十年代以来的自主开发阶段，国内工程起重机行业历经风雨，自1993年销量开始一路下滑，直到1999年市场回升。近年来，工程机械市场持续井喷，全行业出现了少见的普遍景气，每年行业的利润和销售额平均增幅超过35%。 ; 过去10年，得益于中国固定资产投资规模的不断扩大，中国工程机械行业得到了迅猛发展。工程起重机行业进入黄金发展期。在2010年评出的全球起重机十强的企业名单中，中国占据了四席（徐工、中联重科、三一集团、抚挖重工），中国起重机行业在世界舞台上将发挥愈来愈重要的作用。 ; 工程起重机销量屡创新高的同时，起重机市场竞争日趋激烈。目前国内起重机行业已形成国企、民营、外资三大阵营：国企以徐工重型为代表，民营企业则以抚挖等为代表，外资则以特雷克斯、马尼托瓦克、多田野、利勃海尔等为代表。国外企业在华投资力度的不断加大给中国本土的企业提供了更多的机遇和挑战，面对激烈的竞争环境，本土起重机企业内外兼修，不断提高着产品质量，加强研发创新，筹建战略联盟，以期更好的应对国内外市场，取得更长远的发展。 ; 展望国内工程起重机行业的未来发展，随着中国公路建设的发展和随车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机将被性能先进、功能齐全的大吨位随车起重机所取代。“十二五”期间，我国工程起重机行业发展前景广阔。;起重机的分类 ;工程起重机的工作机构及原理 ;履带式起重机与移动式起重机的区别在于底盘支座为马达和行星减速机驱动的履带底盘以及吊臂为桁架式吊臂。塔式起重机的底座支撑一般固定在地面上，作业部分由回转、变幅、起升机构组成，不同的是塔式起重机的变幅采用运行小车变幅，承载部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等组成。 ;;状态监测、安全保护
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