滚柱直线导轨副力学特性研究.pptVIP

3. 预加载荷时的摩擦力FT的计算 ?=0.002～0.004 计算实例： （1）RA35 FP=6740N ?=45? （2）RA45AN—Z3 FP=9280N （注：NSK实验值为：20N！） *：NSK样本推荐简单计算方法： 计算实例： （1）RA35 FT=13.48N （2）RA45 FT=18.56N 与实验结果接近。 1. 滚柱导轨副额定载荷计算 额定静载荷的计算： 由ISO 14728.2（2004 E） 定义： 最大承载滚动体与滚道接触中心处与计算接触应力σmax对应的静载荷，滚动体和滚道的总永久变形为滚动体直径0.0001时的接触应力： 滚柱：σmax = 4000MP （注：1MP=1N/mm2） 第五章 额定载荷的计算 由： ——————— （1） 由滚动直线导轨副的力平衡关系可得： F = （iZ cos?）Qn ——————— （2） ∴ ——————— （3） 可得： ——————— （4） 式中 ：泊松比 弹性模量 E=2.07×105 最大接触应力 时F为额定静载荷。 ——————— （5） 式中 ——————— （6） ISO 14728.2的计算公式： 1、额定静载荷C0 式中：i：沟槽数 zt：有效滚柱数 le：滚柱有效接触长度（mm） Dw：滚柱直径（mm）， ：接触角（45°） f0：系数 f0=221 2. 额定动载荷C100的计算 式中： （额定系数） （减少系数） =滑块有效长度（mm） 计算数据： 35型： Dw=4.5，le=5.4，lt=112（z=23） 45型： Dw=5.5，le=7.4，lt=142（z=24） 计算结果：35型 C0=175000 C=674000 45型 C0=305000 C=115000 3. 额定扭矩MA、MB、 MC的计算 1）关于MA、MB、 MC的定义： 2）关于Mc的计算 由于 ： 可以求得: Le：滚柱有效长(mm) Dw：滚柱直径(mm) 当 时，滚柱的最大法向反力 (松泊比) 由图可知: 式中：2Uz,2Uy由设计结构尺寸确定。 计算实例: (1)RA35BN: le=5.4，Dw=4.5，设l=34mm，Z=22 则： NSK:3810(N.M) 误差:5% (2)RA45BN： le=7.4，Dw=5.5， Z=23，l=40mm NSK为:8240(N.M) 3）关于MA、MB 的计算 式中:i为滚道数(i=2) Z为有效滚子数 α=45° ① ② ③ 将式② ③代入式①可得： ④ 式中： 为当滚柱的最大接触应力为： =4000MP时的滚柱法向反力。 为滑块有效接触长度。 由HEreZ理论: (Qn法向作用力，b短边长，le长边长 ） 因此： ⑤ 式中： ⑥ 式中： 弹性模量 (松泊比) le=滚柱有效长（mm） Dw=滚柱直径（mm） 代入⑤式可求得： :曲率和 ⑦ 当 时 ⑧ 可得： ⑨ 4．计算实例： （1）RA35BN： le=5.4，Dw=4.5，lt=104，Z=22，i=2，a=45° 可求得： 注：NSK样本值为3250 Nm (2) RA45BN le=7.4，Dw=5.5，lt=131，Z=24，i=2，a=45° 可求得： 注：NSK样本值为7150 Nm 注意：关于滑块有效接触长度的确定，按NSK资料过渡区长度为 关于MB的计算，由于一般采取四方向等载荷设计，接触角a=45°，故MB=MA。如：NSK，THK，IKO均如此