测试技术第三章测试系统.pptVIP

第三章 测试系统 本章要讨论的主要内容： 1、测量系统的数学模型是什么？ 2、测量系统怎样可以实现不失真测量。 3、如何知道测量系统的频率响应函数？ §1 测试系统的数学模型（将输入信号和输出信号联系起来，反映测试系统内部特性的微分方程） 例1：求液柱式温度计的输入和输出的关系。如图 根据热传导定律： q（t）—单位时间内输入液柱介质的热量 Ti（t）—被测温度，即输入信号 To（t）—示值温度，即输出信号 C —液柱介质的热容，使介质上升单位温度所需的热量 R —介质的热阻 得： 若x（t）表示输入信号，y（t）表示输出信号 则： ——温度计的数学模型 例2 求RC积分电路的输入和输出的关系。 根据电路中的定理： i—流过电容C的电流 可得： 若x（t）表示输入信号，y（t）表示输出信号 则： 三点说明 该微分方程将系统的输出与输入联系起来； 微分方程的系数是常数，它只与系统的内部结构参数有关，所以微分方程与输入输出信号的形式无关，它反映了测试系统自身的工作特性； 不同测量装置的数学模型的形式有可能是相同的，因此我们可以研究同一种类型的数学模型，而不必深究系统的物理结构。 大多数测试系统的数学模型如式（2-1） y(t) — 输出量，x(t) — 输入量 an…a0，bm…b0 — 与测量系统有关的常数 ——常系数线性微分方程 这样的测试系统又称为线性时不变系统。 线性时不变系统的性质 1、叠加性 若 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 则 x1(t) + x2(t) → y1(t) + y2(t) 2、比例特性 若 x(t) → y(t)， 则：ax(t) → ay(t)， 3、微分特性 若 x(t) → y(t)， 则 4、积分特性 若系统的初始状态为0，且 x(t) → y(t)， 则 5、频率不变性 若x(t) = sinωt ，则 y(t) = Asin(ωt+φ) y(t) — x(t) 的稳态响应 φ — 输入、输出的相位差。 当x(t)=X0sinωt时，由频率不变性知： y(t)=Y0sin(ωt+φ )=AX0sin(ωt+φ ) 这里：A=Y0/X0 —— 幅值比，与ω有关， 用A(ω)表示 φ — 输出与输入的相位差， 与ω有关，用φ(ω)表示 见图 常见系统模型 零阶系统 一阶系统 二阶系统 §2测试系统的静态特性 一、非线性度 定度（标定）曲线：用实验测定出系统的输入输出关系曲线。 直线的取法：常用最小二乘直线 最小二乘法 即： 求出k、b 二、灵敏度 灵敏度： Δx—— 输入的变化量 Δy—— 输出的变化量 它反映了测试系统对输入信号变化的反应能力。 三、分辨力 分辨力：最小单位输出量所对应的输入量。 它反映了测试系统所能检出的输入量的最小变化量。 四、回程误差 ：对应于同一输入量的两条正反行程定度曲线之差的最大值。 五、漂移 温漂： 时漂： §3 测量系统的动态特性 测量系统的动态特性是指在动态测量时，输出量与随时间变化的输入量之间的关系。 动态测量是指被测量随时间变化时，测量系统的输出量也随时间变化的测量过程。 反映测量系统动态特性的参数通常有： 幅频特性、相频特性、最高工作频率等。 传递函数、频率响应函数、 脉冲响应函数 ——能反映测量系统动态特性的函数 输入 系统 输出 x(t) h(t) y(t) X(s) H(s) Y(s) X(?) H(?) Y(?) 一、传递函数 拉普拉斯变换 ——拉氏算子，?0 对线性时不变系统的微分方程进行拉氏变换得： Y(s) = H(s)X(s)+ Gh(s) ——传递函数 Gh(s)——与输入和系统初始条件有关。 当初始条件为0时，Gh(s)=0 ∴ 传递函数的特点： H(s)与输入x(t)无关。 H(s)只反映系统的传输特性，而不局限于系统的物理结构。 (如温度计和RC电路) H(s)的分母取决于系统的结构。 二、频率响应函数 ——指线性时不变系统对正弦信号的稳态响应 令s=jω（即?=0），代入传递函数H(s)中，就得到频率响应函数H(ω)。 与传递函数类似 Y(ω) 输出y(t)的傅立叶变换 X(ω