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* * * * 送装置 * * 演示工作原理 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 液压传动与气压传动 液压传动与气压传动 液压传动与气压传动 * * 第四章 液压执行元件 1、液压执行元件-将液体的液压能转换为机械能的转换装置 2、液压执行元件可分为液压马达和液压缸两大类 1)液压马达-可以实现连续的回转运动 2)液压缸-直线运动的液压缸:可以实现直线往复运动,输出推力(或拉力)和直线运动速度 3)摆动液压缸:实现往复摆动,输出角速度 * * 第一节 液压马达 液压马达的分类及特点 1.高速液压马达:额定转速高于500r/min的属于高速液压马达 2.低速液压马达:额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式 * * 1.液压马达与泵的相同点 液压马达的特点 1)从原理上讲,马达和泵是可逆的: 泵-用电机带动,输出的是压力能(压力和流量);马达-输入压力油,输出的是机械能(转矩和转速) 2)从结构上看,马达和泵是相似的 * * 3)马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的 泵-工作容积增大时吸油,减小时排出高压油; 马达-工作容积增大时进入高压油,减小时排出低压油 * * 2.泵和马达的不同点: 1)泵是能源装置,马达是执行元件 2)泵的吸油腔一般为真空 3)泵的结构需保证自吸能力,而马达无此要求 4)马达的轴承结构,润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用,而泵的转速虽相对比较高,但变化小,,故无此苛刻要求 * * 5)马达起动时需克服较大的静摩擦力,,因此要求起动扭矩大,扭矩脉动小,内部摩擦小 6)泵-希望容积效率高;马达-希望机械效率高 7)叶片泵的叶片倾斜安装,叶片马达的叶片则径向安装(考虑正反转) 8)液压马达的容积效率比泵低,通常泵的转速高。而马达输出较低的转速 * * 二、液压马达的主要性能参数 1.压力、流量及排量 2.转速和容积效率 3.转矩和机械效率 * * 4.功率和总效率 理论输出功率等于理论输入功率: 实际输出功率: * * 1.齿轮式液压马达 高速液压马达 2.叶片式液压马达 3.柱塞式液压马达 * * 1.齿轮式液压马达工作原理 演示齿轮式液压马达工作原理.SWF 2.叶片式液压马达工作原理 演示叶片式液压马达工作原理.swf 3.柱塞式液压马达工作原理 演示柱塞式液压马达工作原理.swf * * 五.液压马达的选用及使用 1.液压马达的选用 2.使用液压马达的注意事项 * * 第二节 液压缸 * * * * 二、液压缸的典型结构及工作原理 1.活塞式液压缸: 2.柱塞式液压缸 3.组合式液压缸 1)双活塞杆液压缸 2)单活塞杆液压缸 * * * * * * * * * * 演示工作原理(筒固定) * * 演示工作原理(杆固定) * * * * * * * * 演示工作原理 * * * * 演示工作原理 * * * * * * 液压传动与气压传动 液压传动与气压传动 液压传动与气压传动
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