第四章 基于三菱PLC的缓冲站实训.docVIP

第四章 基于三菱PLC的缓冲站实训 实训一 缓冲站设备认知 4.1.1 实训目的 1、了解缓冲站的动作过程及其工作原理 了解缓冲站中所用到元件型号和和控制方式 掌握步进电机的原理、选型及运用方式和各项数据的计算方法 4、掌握缓冲站中气缸的基本原理及其作用 5、掌握缓冲站中传感器的基本原理及其作用 4.1.2 实训内容 1、对缓冲站的外观及工作流程进行初步了解 2、对步进电机，气缸，传感器进行分析，了解其工作原理 3、缓冲单元控制面板 图4.1.1 缓冲部分操作面板 （1）、缓冲单元电源控制区域（POWER） OFF：急停按钮，可切断缓冲单元电源； ON： 缓冲单元上电。 （2）、缓冲单元自动操作区（AUTO） RESET：复位按钮； STARE：自动运行开始； HOLD： 进给保持。 （3）、缓冲单元功能选择旋钮（MODE） 功能选择旋钮可选择自动（AUTO）或手动（JOG）。 （4）、缓冲单元手动操作区域（JOG START） A库进料：A库进料条件满足，按该按钮完成进料动作； A库出料：A库出料条件满足，按该按钮完成出料动作； B库进料：B库进料条件满足，按该按钮完成进料动作； B库进料：B库出料条件满足，按该按钮完成出料动作； 进料带：进料带的起停； 出来带：出来带的起停。 4、缓冲单元操作步骤 （1） 开机 a、合上总电源开关QS1（在缓冲单元电柜右侧） b、拧开操作面板急停按钮 c、按操作面板上的电源ON 按钮，缓冲单元启动，并进入可工作状态。 （2） 关机 a、确认机床可动部分已停止运动； b、按操作面板上的急停按钮，关闭PLC单元和驱动单元等； c、关闭总电源开关QS1。当缓冲单元开机后，即可进行受动操作，在无报警的情况下，通过面板转换开关可使本单元处于自动操作模式。 （3） 回参考点 a、首先应确保机床已正常起动； b、将操作方式置于手动方式下； c、按自动运行开始按钮，A库执行回参考点动作，当A库到达参考点位置，移动停止，A库回参考点完成； d、A库回参考点完成后按自动运行开始按钮，B库执行回参考点动作，当B库到达参考点位置，移动停止，B库回参考点完成。 （4） A库、B库初始化操作 a、执行A库和B库回参考点动作； b、按下自动运行开始按钮，A库和B库同时执行初始化操作； 注意：请执行完初始化操作后在进行自动操作方式的切换。 4.1.3 实训设备 见表4-1 设备清单表 表4-1 设备清单表 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 步进电机 KINCO-2S56Q 4 2 步进电机驱动器 KINCO-2M530 4 3 气缸 1 4 传感器 4 5 PLC FX2N-20GM/B 1 4.1.4 系统的动作过程 物流模拟自动化生产线系统利用PLC控制技术，按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送系统，完成要求的功能。传送机将货物送到A/B库进料处，当感应器感应到有货物时，再由气动装料装置将货物移进斗式缓冲库进行缓存。当下一站需要货物时，移货装置将有货物的斗式缓冲库中的货物移至出料处，再由气动装料装置将货物移到出料传送带，并通过出料传送带将货物送到下一站。缓冲站主要由可编程控制器、步进电机控制、带式传送机、斗式缓存库、气动装料、移货检测传感器组成。 图4.1.2 缓冲站动作原理框图 4.1.5 构造和工作原理 一、步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 注：步进电机基本原理、基本参数、相数、选择及其应用同装配站的 二、气缸  一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。其具体的分类、选择等见装配站。 其按调速特性可分为： （1）慢进慢退式； （2）慢进快退式；