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笫7章 锁相环路 7.0反馈控制电路概述 7.01 AGC 7.1锁相环路的基本概念 PLL各部件的特性与数学模型 7.2PLL的线性分析 P L L 的线性模型与传递函数 P L L 的稳态相差 PLL的稳定性（*） 7.3PLL的非线性分析 一阶环路的非线性分析 二阶环路的非线性分析 7.4 AFC 7.5集成锁相环介绍 PLL电路实例与应用举例 7.5集成锁相环 7.5.1 集成锁相环主要部件 集成鉴相器举例 数字式鉴频鉴相器电路 T4044同频鉴相波形 T4044的鉴频波形 数字式鉴频鉴相器的鉴频作用 当环路存在频差时，通过比相器和电荷泵的共同作用，有一数值上接近的正向或负向阶跃电压加到达林顿电路的输入端，使它输出的直流控制电压迅速地向最小或最大值跳变，从而控制VCO的频率迅速地向减小频差的方向变化，故电路起到了鉴频的作用。 集成VCO 变流式电容充放电压控振荡器 变流式电容充放电压控振荡器(续1) (1) 可控电流源 (2) 电流转发器 VCO NE566原理图 7.5.2PLL电路实例--集成锁相环NE565介绍 集成锁相环NE565介绍(续1) 集成锁相环NE565介绍(续2) 集成锁相环NE565介绍(续3) 用仿真法测量PLL的捕捉带、同步带 PLL捕捉过程 环路滤波器输出的控制电压波形－正斜升信号 环路滤波器输出的控制电压波形－负斜升信号 仿真结果 7.5.3 PLL的基本特性与应用举例 PLL的基本特性 1、空间技术应用－窄带跟踪滤波器（锁相接收机） 窄带跟踪滤波器--锁相接收机 2、用作相干解调器中的载波恢复电路 载波恢复电路 --平方环 3、锁相鉴频--调制跟踪环 锁相鉴频--调制跟踪环（续1） PLL的基本组成，各部件作用 PLL基本环路方程，含义。 PLL 非线性分析的五个问题 非线性分析需要掌握的主要问题 跟踪是锁相环路的正常工作状态 （2）跟踪状态─环路锁定后VCO跟踪输入信号频率与相位的漂移或调制变化的过程。－－（同步带内） PLL的两种跟踪－－调制跟踪与载波跟踪 锁相环通常有两种跟踪状态：调制跟踪与载波跟踪。 调制跟踪与载波跟踪 PLL线性分析 关于稳态相差计算 PLL的应用 关于 、 的单位与量纲 例如： PLL的输入电压谱和相位谱 鉴频鉴相器输出脉冲转换成电压的电路 鉴频鉴相器输出脉冲宽度到控制电压转换的两种电路 电荷泵 功能：将反映两信号相位差的脉冲 转换为反映相位差大小的平均电压（或电流），此平均电压一般是通过低通滤波器的电容上积累的电荷产生的。鉴频鉴相器的输出 分别开关两个电流源，控制电流源对电容器的充放电，将代表相位差大小的脉冲宽度转变为电容器上的电荷量。 同步带、捕捉带的示意图 下堂课：第八章频率合成器 （2）求解调信号的输出 设： 锁定时： 有： 调制信号 PLL小结 锁相环路具有两种工作状态：捕获与跟踪。 (1)捕获状态──环路由失锁进入锁定的过程 开始工作时，环路是失锁的。压控振荡器的频率将向着接近输入信号频率的方向变化，这就是捕获状态。－－（捕捉带内） 捕获状态时环路输入与输出信号间相位误差大，鉴相特性不能近似为线性，环路方程是非线性微分方程。 捕捉是非线性过程，鉴相器输出为差拍信号。 捕捉特性只能用非线性分析方法进行分析。 相平面图（一阶环）： 如何用相图分析一阶环的非线性特性。 PLL的同步带 ？ 二阶环捕捉过程：频率牵引过程与相位锁定过程。 捕捉带 ？快捕带 ？捕捉时间 ？ 这些性能与环路哪些参数有关？一阶环和二阶环 有何不同？ 当PLL达到锁定状态后，若输入信号为一固定频率的正弦波，则压控振荡器的输出信号频率与输入信号频率相等，它们之间的相位差为一常值。鉴相器输出为一直流电压。 跟踪是锁相环路正常工作状态，此时环路输入与输出信号间相位误差很小，鉴相特性近似为线性，环路视为线性系统，环路方程视为线性微分方程。 跟踪特性可用线性分析方法进行分析。 锁定状态的特点：只有稳态相差，无频差。 压控振荡器的输出信号跟踪输入调角信号变化（环路带宽 较宽，可让调制信号通过，且捕捉带大于2倍频偏）。这种状态就是调制跟踪状态，并称这种锁相环路为“调制跟踪环” 处于调制跟踪状态的环路的控制信号：加到VCO上应该有两部分电压，一是保持中心频率与输入中心频率相等的直流电压，由稳态相差求出，另一部分为保持相位正弦变化的电压。由输出表示式中的 对t微分求得。 其中 调制跟踪环可实现高质量的调角信号的解调（捕捉带大于2倍频偏值） 如