基于线性二次型最优控制的光伏并网发电系统的研究.pptVIP

3、并网逆变器电流波形控制 之重复控制器 改进的重复控制系统 基本的重复控制系统 3、并网逆变器电流波形控制 复合控制下逆变器并网控制框图 之复合控制 之仿真验证 3、并网逆变器电流波形控制 (a) 网测电流 (b) 网侧电流谐波含量分析 整流负载波形 (a) 电网电压及并网电流波形 (d) 网侧电流谐波含量分析 传统PI控制 3、并网逆变器电流波形控制 之仿真验证 LOGO 基于线性二次型最优控制的 光伏并网发电系统的研究 答辩人：李春玲 指导教师：王成山 教授 一 研究背景及意义 二 研究内容 内容提要 总结与展望 三 光伏并网发电的背景及意义 随着科学技术的迅猛发展和人类对环境、能源可持续发展要求的不断提高，新型能源的开发利用得到越来越多的重视，其中光伏发电也得到了大力发展。 由于光伏并网发电具有系统拓扑结构简单、节约投资成本、控制策略简单、效率高等优点逐渐成为未来光伏发电的主要趋势，因此光伏并网发电的相关技术成为了新的研究方向。 光伏并网发电关键技术 一、最大功率跟踪技术 二、并网电流控制技术 三、孤岛效应检测技术 √ √ 研究对象---单相两级式光伏并网发电系统 优点：可以实现光伏阵列最大功率点跟踪控制与并网控制的独立控制，从而降低了控制难度；具有较宽的电压输入范围，整机效率较高。 两级式光伏并网发电系统结构 控制要求---线性二次型性能指标函数最优 最优性，是人们研究和处理任何问题所追求的目标之一。 最优控制，是人们要达到目标所实施的手段。 比如：工业设计——既满足设计要求又能降低成本 资源分配——既能满足各方面要求又能获得好的经济效益 安排生产——提高利润和产量 城市建设——合理布局，方便群众，有利于各行各业发展 农田规划——高产稳产，发挥地区优势 军事指挥——消灭敌人保存自己，有利于战争的布局 最优控制理论目前仍然是正在发展中的极其活跃的学科领域之一 控制要求---线性二次型性能指标函数最优 线性二次型最优控制的特点：研究是系统的综合性能指标，最优解具有统一的解析表达式，且可导致一个简单的状态线性反馈控制律而构成闭环最优反馈系统，从而便于计算和实现闭环反馈控制；易于实现、具有工程性 ，可以兼顾系统性能指标，可以实现极点的最优配置，并可抗慢变输入扰动，从而沟通了现代控制理论与经典控制理论之间的关系。 线性二次型最优控制问题引起从事控制的理论研究者及工程技术人员的极大关注，成为最优控制理论及应用中最成熟的部分。 1958年: Bellman R., Glicksberg I., Gross O提出。 1960年: Kalman E. 建立LQ最优控制问题的状态反馈最优控制, 将Riccati方程引入了控制理论, 从此LQ最优控制不断发展壮大。 线性系统LQ最优控制 控制要求---线性二次型性能指标函数最优 状态反馈 输出反馈 LQ最优控制两种形式 静态输出反馈 动态输出反馈 （动态补偿器） 指标函数为： 控制方法之一---动态补偿器 闭环系统框图 动态补偿器的一般形式 受控系统 控制方法之二---伺服补偿器 抗扰动跟踪控制原理图 伺服补偿器 受控系统 本课题研究具有重要意义 针对两级式光伏并网发电系统，考虑在线性二次型指标下基于动态补偿器（或伺服补偿器）的最优控制问题。 提出了一种基于动态补偿的线性二次型最优控制与模糊变步长扰动观察法相结合的综合控制策略； 提出了一种基于伺服补偿器的动态-抗扰最优极 点配置与重复控制相结合的光伏并网逆变器新型复合控制策略。 二 . 研究内容 1、最大功率跟踪 2、逆变器直流侧 电压稳定控制 3、并网逆变器电 流波形控制 1、最大功率跟踪 光照不同时的I-U及P-U曲线 温度不同时的I-U及P-U曲线 要使光伏器件尽可能地工作在最大功率点，必须采用最大功率跟踪技术。 之光伏电池特性曲线 1、最大功率跟踪 原理：周期性地给光伏阵列的输出电压加扰动， 比较其当前输出功率与前一周期的输出功率的大小,如果功率增加则在下一个周期以相同方向加扰动,否则改变扰动的方向。 缺点：在最大功率点附近会产生振荡,步长的选择会影响跟踪的速度,环境变化较快时功率损失大且可能发生误判。 优点：结构简单, 容易实现，改进和优化的方法较多。 之扰动观察法 1、最大功率跟踪 之基于模糊控制的变步长扰动观察法 步长的最小值 模糊控制的PO的MPPT模型 Boost变换器的主电路图 2、逆变器直流侧电压稳定控制 在 [0，dTs]的时间段内 在 [dTs ，Ts]的时间段内