七、刚体1[整理版].pptVIP

　 刚体的自由度 例5、在图示的装置中求 ：T1、T2 、 、? m1g (滑轮可视作均质圆盘) 受力分析 列方程 状态分析 m m1 m2 r m1 T1 m2 + m m2g T2 T1 T2 ? 帽娘完喊熬郁载谎芍憎领眷慎烬衡李助钟贺榴都四要空桶苞遂柒秀割梁钥七、刚体1七、刚体1 * a 2 m m m m m g 1 2 1 2 = + + ( ) ) ( ) m m m m g 2 2 2 1 1 = + + ? ( ( ) m r 应扎社氦触委待沼抨躬颂弹抗陶扣栗柯秒度政渣衍睬祁芜晦膘缮蚤泼扁氏七、刚体1七、刚体1 例6：R=0.2m, m=1kg, v0=0, h=1.5m, 绳轮无相对滑动，绳不可伸长，下落时间 t=3s. 求轮对O轴J=? v0=0 定轴O R t m 绳 · h ? T G R N T mg m a 解：动力学关系： 对轮： 对 ： m 运动学关系： 联立解得： 分析： 1、单位对； 合理； 2、 h、m一定， J - t ? - 3、若J = 0，得 正确 神伍漠粳腋蜂尚袋缩箱介易胎仪艺值祭俺伸价话详洒先守爽峪厄妆碧蝴航七、刚体1七、刚体1 例7、有一均质细直杆在一个粗糙的水平面上可绕一条通过其一端的竖直轴旋转，它与平面之间的摩擦系数为m 。设杆子质量为m,长度为 l ，其初始转速为ω0 。试求当它的转速为原来的一半时所用的时间。 l o ′ o dx x 解： 稽考啮紧潜帘蜘朱核凸茵寂翻吠务嚼酉幂南早弘配狞遇父割浮潦盛疵恬靛七、刚体1七、刚体1 作 业 P102 3.1、 3.2、 3.5、 3.8、 广泵龙伤暇幼资咀盂代富笼擎颅氦妈陷软兄揖灌别耗鸯鲤订徘蝶互香难风七、刚体1七、刚体1 一、质点的角动量（动量矩） 二、刚体（对轴）的角动量 刚体角动量定理 —作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量 三、角动量定理 合外力矩M在dt时间内的冲量矩 雪晃强昏毗拽假哟辜盒室呆拨孜空鼻熟忧饲剪质欢奥郸钓慈熔辰啄酪借奎七、刚体1七、刚体1 四、角动量守恒定律 若系统对定轴的外力矩之和为零，则系统对此固定轴的角动量保持不变 定轴转动： -------对定轴的角动量守恒 由角动量定理： ——角动量守恒 当合外力矩为零 若刚体由几部分组成，且都绕同一轴转动， 但角动量可在内部传递 重佬掏娘琢诺刽意征客邻肖妥粱诅糯簿喝哲巨炕练瞅勃配侨旷帕厦维狈也七、刚体1七、刚体1 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速 锌恩人谓其嘲墩镇目喂腑携哮勺叶犬凉灵坍猫只疫忻范栗蠕秘纵摸滇斜晾七、刚体1七、刚体1 殆亡蛋赌燕击化饺吻耳若署绘汇办红蜒乞珊彻投禹沪懒射掌拔痰霍扰铀茎七、刚体1七、刚体1 老茶峭衔减概榜哦进不殷下狭晴殊炯绎漓宗捅账搏豢溉狡阐咯芬啼指樱眼七、刚体1七、刚体1 定轴角动量守恒 解：人和转盘: 例: 人和转盘的转动惯量J0，哑铃的质量为m，初 始转速为 求：双臂收缩由 变为 时 的角速度大小 m m 碰挪伶光肤角羞惩蛋拦善澡属澈氏祸伤敲息字堵舷烷亭上翠戎篆瓣耪甥搬七、刚体1七、刚体1 例6. 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为 求：对接后共同的角速度 ω 壬狭炽爽讽臣热棒鼎缺恐沪率尽萌殖僵泳茁著玄彭箩淖屋镭今激靛虞洁砷七、刚体1七、刚体1 例7：求下图定滑轮角加速度。 姻忠赔躁瘁九蔽顷躁柜懊盐橡陡媒黔捐种妄钵哇棉明斑订陶陵蜗参吾妮混七、刚体1七、刚体1 刚体定轴转动的动能定理 扯焙泞铲捅雌映醉蜒辞牵俗疤母姑农结乒渔淡标压事闰悯选朋抚潘害捻搪七、刚体1七、刚体1 对质点： 彝殖醇篡茶申徐馒症疚撕彩施学鸣精夸敏摧流穴功限科忌矾凋必姥泞陇惮七、刚体1七、刚体1 如果 角动量守恒定律 ※质点系： 对固定点： 质点系的角动量定理 垦咯阶芽巧哨炳伞淌桅蔚紫唆仑慈蚂宅驶夯插邱柒股迫乙饥户静膨朗捶赴七、刚体1七、刚体1 绵劝侧垣花踊家转洛争悔雕么险衔挡抉破忱昭摇毁沾陀扛挞信畜喷曙勇巾七、刚体1七、刚体1 形状和大小都不改变的物体 刚体： 重点研 究：刚体的定轴转动 （理想模型） 作冰秦壬舔溅毙缩责恋菌宙姥共摄要荤湾脐冲帜钓理僚贴及爬梗凹抹旧息七、刚体1七、刚体1 一. 刚体定轴转动 1、刚体：受力时形状和体积都不改变的物体 1)、刚体是特殊的质点系，在外力作用下各质点间的相对位置保持不变 2)、有关质点系的规律都可用于刚体 （理想化模型） 说明 诛树矫腿荆脉苫环渐套此尿挝推臆嚷善推诬承萧晒仁殴潜肠跑残茧雕衫沛七、刚体1七、刚体1 平动时，刚体上所有点的运动都相同 1)平动：任意连接刚体内两点的直线在各时刻位置都保持彼此平行的运动。 —— 可用其上任何一点的运动来代表整体的运动（