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平面力系 平面力系平面力系：所有的外力都作用在一个平面内的力系。1.平面汇交力系：力系中各力汇交于一点的平面力系。 2.平面平行力系：力系中各力作用线都相互平行。3.平面 力偶 系：若干个力偶组成的力系。4.平面任意力系：力系中各力既不完全平行，又不完全汇交于一点。一、平面汇交力系1．平面汇交力系合成的几何法（矢量法）（1）力多边形法则几何法结论 1.在一般情况下，平面汇交力系合成的结果是一个合力。 2.合力的作用线通过力系的汇交点。 3.合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示，等于力系中各力的矢量和。 4.按矢量合成的方法，各力矢首尾相接。 5.做力多边形时，所作力矢的顺序与合力的大小、方向无关，即不影响合成结果。（2）平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。平面汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形自行封闭。2．平面汇交力系合成的解析法（投影法）（1）力在坐标轴上的投影 投影的正负号规定为：当起点投影至终点投影的指向与坐标轴正向一致，则投影为正，反之为负。　　注意：力在坐标轴上的投影是代数量。 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：力在坐标轴上的投影 力在坐标轴上的投影与力的分力是不同的，力的投影是代数量，力的分力是矢量，二者不可混淆。F2F3F1（2）合力投影定理力系的合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。FRyFRx同理，对n个力组成的平面汇交力学，可得 （3）平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是力系的合力等于零，则有 平面汇交力系的平衡条件是：力系中所有各力在x轴和y轴上投影的代数和都等于零。例2-3 重力 G = 2N 的球搁在光滑的斜面上，用绳拉住，如图所示。已知 α=30°，β=15°，求绳子的拉力和斜面对球的约束反力。解：（1）选取球为研究对象，画分离体。（2）对球进行受力分析，画出受力图。（3）建立直角坐标系，列平衡方程：即 代入 α=30°，β=15°，并解联立方程，得FN = 1.414NFT = 0.732N二、力矩与平面力偶系1.力矩 力对点之矩：平面内力F对刚体产生绕O点的转动效应用力的大小与力臂的乘积冠以适当的正负号来度量，称为力对点之矩。力使物体产生转动效应取决于三个因素：1.力 F 的大小。2.力 F 到转动中心 O 的距离。3.力 F 使物体绕 O 点转动的方向。力矩： 式中，O点--矩心，d--力臂，Fd表示力使物体绕点O转动效果的大小，正负号则表明：Mo（F）是一个代数量，可以用它来描述物体的转动方向。正负号规定：使物体逆时针转动的力矩为正，反之为负。力矩的单位为牛顿·米或千牛顿·米。例2-4　直齿圆柱齿轮，齿轮轮齿受力为F = 1400N，压力角 α=20°，齿轮节圆（啮合圆）半径r = 60mm，求力F 对轴心之矩。解：根据力矩的定义，有N·m例2-5　汽车操纵系统的踏板装置如图所示。 已知 a=380mm，b=50mm，α=60°，工作阻力 F=1700N，求图示位置驾驶员蹬力FP、支座O的约束反力、阻力F和蹬力 FP 对O点的矩。解：（1）取踏板装置整体为研究对象，支座对装置的约束力过O点，取为矩心，可求出FP。即解得方向如图所示。（2）列平衡方程，支座O的约束反力。即 解得 负号表明在y轴上约束反力的分力的实际方向与图示方向相反。（3）求阻力F 和蹬力FP对O点的矩，列平衡方程，求解得2.力偶矩 力偶是指作用于同一物体上，大小相等、方向相反、不共线的两个力，记作（F，F’）。 力偶对物体的转动效应取决于三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面。力偶实例：力偶矩： 力偶矩指力偶中力的大小与力偶臂的乘积，用以衡量力偶对刚体的转动效应。力偶臂：力偶一对力的作用线间的垂直距离，用d表示。力偶矩的单位为牛顿·米或千牛顿·米。实践证明：力偶只能使物体产生转动效应,不能产生移动效应。FF3.力偶的性质 性质1：力偶不能简化为一个合力，即力偶不能与一个力等效。因此，力偶不能与一个力平衡，力偶只能与反向力偶相平衡。 性质2：力偶中的两个力对其作用面内任一点的矩，恒等于力偶矩，与矩心的位置无关。力偶作用面 性质3：作用在刚体同一平面上的两个力偶相互等效的条件是两者的力偶矩相等。 推论1：保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，力偶可以在其作用面内任意移动或转动，转动效应与它在作用面内的位置无关。 推论1：保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，力偶可以在其作用面内任意移动或转动，转动效应与它在作用面内的位置无关。 推论2：保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变该力偶对物体的转动效应。力偶矩正负号规定：力偶逆时针转动为正，反之为负。力偶矩的正负号