算法合集之《维护森林连通性——动态树》.docVIP

维护森林连通性——动态树 华东师大二附中 陈首元 本文将介绍一种数据结构，称为动态树，它能够维护一个带权的森林，并支持link操作，用途是将两棵树合并。支持cut操作，用途是删除一条边，是一棵树分为两棵。在网络优化中的用途十分广泛。 [动态树的基本操作] Parent(v)： 返回v的父亲节点，如果是根返回null。 Root(v)：返回包含节点v的树的根。 Cost(v)：返回边（v,parent(v)）的费用，假定v不是根。 Mincost(v)：返回从root(v)到v的路径上权最小的边。 Update(v,x:real)：使从root(v)到v路径上的边的费用+x。 Link(v,w,x:real)：将以v为根的树连接到节点w上，（v,w）的费用为x。 Cut(v)：从树中删除(v,parent(v))，分为两棵树。 Evert(v)：翻转，将v设为根，并将v到root(v)上所有边反向。 通过两次update可以修改一条边的费用。 Mincost可以改为Maxcost 假设初始情况下有n个单独的点，接下来要执行m步上述的操作。 显然，通过保存dparent(v)，dcost(v)，分别记录v的父节点，与边的费用，可以实现朴素算法，在O(1)实现parent,cost,link,cut而root,mincost,evert,update的复杂度与树的深度有关，最坏情况下是O(n)。 本文的算法，并不直接对整棵树进行操作，通过这种算法，m步操作可以在O(mlogN)内实现。 将树中的边分成实边虚边两种，从每个顶点出发，最多有1条实边连向它的子节点。一个路径包括一些自底向上连通的实边。剩下的边都是虚边，通过记录dparent(v),dcost(v)，可以将所有的虚边都保存下来，虚边可以在一定条件下转化为实边并保存。如果tail(P)是树根，那么dparent(P)=null。 通过对完全由实边组成的路径进行操作，就能够实现动态树操作了。这里假定已经实现了以下的一些路径操作，先说明这些路径操作的功能，再介绍如何通过这些路径操作实现前面所说的基本操作，最后再讨论实现这些路径操作的方法。 [路径结构的基本操作] Path(v)：返回包含v的路径 （每个路径有一个标志） Head(p)：返回路径p的首节点 Tail(p)：返回路径p的尾节点 Before(v)：返回路径中v的前驱节点 After(v)：返回路径中v的后继节点 Pcost(v)：返回边(v,after(v))的费用 Pmincost(p)：返回p中费用最小的边 Pupdate(p,x:real)：将p中每条边的费用+x Reverse(p)：将p中的每条边反向 Concatenate(p,q,x:real)：添加边（tail(p),head(q)）费用为x，将路径p,q合并 Split(v)：通过删除与v相连的边，将路径path(v)分为三部分，返回p,q,x,y， p是head(path(v))到before(v),q是after(v)到tail(path(v))。 x是（before(v),v）的费用，y是(v,after(v))的费用。 如果v是头节点，那么p是null，如果v是尾节点那么q是null。 通过下面两种操作，我们就能维护树中的实边虚边，并实现动态树的基本操作。 Splice(p:path)：作用是将路径p向更靠近根的方向增长。 实现方法：把虚边(tail(P),dParent(p)) 变为实边，为了维护实边的性质，将原来从dParent(P)中连出的边设为虚边。 下面是伪代码 Function splice(p:Path); Begin U:=dparent(tail(P)); [q,r,x,y]:=split(u); If qnil Then Begin dparent(tail(q)):=v; dcost(tail(q)):=x; End; P:=concatenate(p,path(P),dcost(tail(P)); If r=nil Then return p Else return concatenate(p,r,y); End; Expose(v:vertex)：作用是将从v到root(v)中所有边设为实边。 实现方法：不断调用splice直到根为止。 Fucntion expose(v:vertex); Begin [q,r,x,y]:=split(v); If qnil Then Begin Dparent(tail(q)):=v; Dcost(tail(q)):=x; End; If r=nil Then p:=path(V) Else p:=concatenate(path(V),r,y)