液压与气压传动第8章液压马达.pptVIP

液压系统中常用液压泵的比较 性能 外啮合轮泵 双作用叶片泵 单作用叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 螺杆泵 输出压力 能否变量 效率 输出流量脉动 有无困油 对油的污染敏感性 噪声 低压 中压 中压 高压 高压 低压 不能 不能 能 能 能 不能 低 较高 较高 高 高 较高 很大 很小 一般 一般 一般 最小 有 无 有 有 有 无 不敏感 较敏感 较敏感 很敏感 很敏感 不敏感 大 小 较大 大 大 最小 液压马达 液压马达概述 液压马达（Hydraulic motors）是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 启动前，要求进油腔和排油腔隔离。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵因为性能需要，往往结构不对称，所以不能反转。 马达的泄露不仅影响容积效率和额定压力，还会影响制动性能。（泵工况） 马达的分类： ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 图形符号 a–单向定量泵 b–单向变量泵 c –单向定量马达 d–单向变量马达 e–双向定量泵 f–双向变量泵 g–双向定量马达 h–双向变量马达 液压马达的特性参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps ：能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 与泵的流量有什么区别？ 排量与转速 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 TM＝TMt-ΔT 理论输出转矩 Δp qMt =TMtω TMt＝Δp V/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝TM 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 齿轮马达 工作原理 结构特点 应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。 进出油口相等，有单独的泄油口； 为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 为减少转矩脉动，齿数一般较多。 齿轮泵 齿轮马达 叶片马达 工作原理 结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 排量公式 V = 2πB（R 2 – r 2）- 2 z BS（R – r） 同叶片泵的区别？ 轴向柱塞马达 工作原理 结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。输出转矩大，效率较高，常用于工程、矿山、起重运输等机械。 低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达 结构组成 高压油的路线 低压油的路线 结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成 结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段；曲线的起点、终点及中点附近各位一小角度同心圆弧。 缸体径