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首届ST-EMBED电子设计大赛 参赛作品：长途货车伺服系统 SERVO SYSTEM ON TRUCKS RUNNING LONG DISTANCE 参赛学校：华中科技大学 参赛学生：杨博、胡峰、张腾 指导老师：韩涛 参赛队号：A354 长途货车伺服系统 杨博，胡峰，张腾，戴洪均 指导老师：韩涛 摘 要 本系统采用公司为核心设计，professions, and making it a possibility to travel long distance with in a short time, which always means they have to keep driving for days in districts where the road is really tough for driving. By the information gathered from detectors inside the tyre, the ARM could show the driver the tyre pressure timely. Anther tow detectors are to check the conditions of the road backwards which are especially useful when the truck running on some mountain area and back the truck necessary, and to guard the money which is prepared for the traveling fees when the driver need to take a rest and which always means sleep deeply and an good chance for the thieves. Those three different detectors constitute the basic three modules whose essential components are TMPS and ultrasonic systems, respectively. However ordinary this system sounds like for the producers of trucks, it will largely enhance the safety and the convenience of the truck drivers. Key Words trucks, TMPS, ultrasonic 背景交待与选题思路 在当今社会，车辆已经逐渐成为了人们日常生活中的一部分，关于汽车的各种新技术也层出不穷，但是放眼望去，绝大多数的厂家和研究机构的研究方向过多的集中在了本来已经相当舒适便捷的家用轿车尤其是高档轿车上。而作为汽车家族中的特殊群体，即大型长途货车的各种技术在近几年中却并没有取得像轿车那样的长足进步。在中国这种特殊的情况下，大量的货车司机面临驾驶长途载重货车特有的各种棘手问题而束手无策，譬如：屡见不鲜的爆胎问题，直接导致货车的搁浅，引起极大的不便。再如长时间驾驶后在没有专门的停车场的情况下停车休息，由于极度疲劳导致的贵重钱物丢失现象以及大型长途货车在马路很窄的情况下由于车身过长引起的倒车不便等等。针对这些具体而实际的问题提出解决方案，我们认为更有现实意义。 综上所述，本系统分为三个部分:防爆胎模块、夜间防盗模块、倒车雷达模块 系统整体框图如图1所示： 图 1 以下分别对各个子模块进行论证。 防爆胎模块 方案一：间接式TMPS, 它通过汽车ABS的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监视胎压的目的。缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的状况和速度超过100km/h的情况进行判断。目前这类系统的准确率没有直接系统高，故障轮胎的确定也很困难，而且系统校准极其复杂。 方案二：直接式TMPS, 它利用安装在每一个轮胎里的以锂离子电池为电源的压力传感器来直接测量轮胎的压力，并通过无线调制发射到安装在驾驶室的监视器上，监视器随时显示各轮胎的压力，驾驶者可以直观地了解各个轮胎的气压状况，当轮胎气压太低,渗漏,太低或温度太高时，系统自动报警。直接式TMPS从功能和性能上均优于间接式TMPS. 由此可以明显看出直接式TMPS较之间接式在功能和实现上都更合理，所以选择直接式TMPS 夜间防盗模块 方案一：采用红外线扫描装置，探测驾驶室附近异物的出现情况，若探测到有异物较长时间内都处