《最优控制理论》教学大纲.docVIP

最优控制理论教学大纲 (Optimal Control Theory) 课程代码 MATH130057 (318.095.1.01) 编写时间 2007．5 课程名称 最优控制理论 (原：线性最优控制理论) 英文名称 Optimal Control Theory 学分数 3 周学时 3 任课教师 楼红卫 潘立平等 开课院系 数学学院 预修课程 数学分析、高等代数、常微分方程、实变函数、泛函分析、控制理论基础 课程性质： 本科程是信息与计算科学专业控制方向的主要课程之一。也向其他同学开放。 基本要求和教学目的： 介绍最优控制理论的基本知识和研究方法。学生通过本课程的学习，应该对最优控制理论的三个重要基础：Pontryagin最大值原理、LQ理论和动态规划方法有一个初步的了解。并能够利用它们解决一些最优控制问题。 课程基本内容简介： 基本知识、时间最优控制问题、最优控制的存在性（选讲）Pontryagin最大值原理、LQ理论（初步）和动态规划方法（初步） 教学方式: 课堂授课 教材和教学参考资料 作者 教材名称 出版社 出版年月 教材 雍炯敏、楼红卫 最优控制理论简明 教程 高等教育出版社 2006．12 参考资料 张学铭、李训经、陈祖浩 最优控制系统的微分方程理论 高等教育出版社 1991 L.D.Berkovitz著，贺建勋等译 最优控制理论 上海科