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《自动控制理论》教学大纲 课程名称：自动控制理论 课程代号 学时数：80（实验10学时） 学分数： 5 适用专业：自动化 一、本课程的地位、任务和作用 本课程是自动化专业的系定必修课(概念、方法、规律)、适当保持学科的系统性和先进、注重对学生分析、计算、实验能力的培养为目标确定教学内容。采用先进的教学手段和计算机辅助分析与设计以保证理论和实验教学内容顺利完成。 第一章　绪论 1．引言介绍、术语分类引言和自动控制系统的时域指标 3．二阶系统的时域分析。数学模型，极点位置，按阻尼比分类，典型响应、性能指标及与特征参数的关系。 4．高阶系统的时域分析。系统主导极点与偶极子的概念；近似分析高阶系统的性能。 5．线性定常系统稳定性的概念与定义；线性定常系统稳定的充要条件；劳斯判据的应用。 6．稳态误差。稳态误差的定义；稳态误差的计算；系统的型别、误差系数、误差级数；系统的结构与稳态误差的关系；减小稳态误差的方法。 第四章　根轨迹法 1．根轨迹的基本概念。根轨迹的定义；根轨迹方程。 2．绘制1800根轨迹的基本规则。 3．绘制00根轨迹的基本规则。 4．参数根轨迹与迟后系统根轨迹。 5．用根轨迹法分析控制系统的性能。 第五章　频率特性法 1．频率特性。频率特性的物理概念、定义及求法；频率特性的几种图示方法。 2．典型环节的频率特性。最小相位与非最小相位环