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自动机床进刀凸轮机构 凸轮机构的要求 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，当它运动时通过其上的曲线轮廓与从动件的高副相接触，使从动件获得预期的运动 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一个高副机构。 凸轮的类型 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 凸轮的类型 按从动件的形状分类 尖端从动件 曲面从动件 滚子从动件 平底从动件 尖端从动件 尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。 曲面从动件 也称为摆动从动件 滚子从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 平底从动件 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 凸轮结构的特点 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，是这种机构的最大优点 结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计 高副接触，易磨损，多用于传力不大的场合 间歇运动机构 机械中尤其是自动机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动。 将主动件的连续运动转化为从动件有停歇的周期性运动的机构。 这样可对正在生产中产品在不同工位上同时实现不同的加工或其它的操作，当被加工的产品依次经过所有工位后，也就完成了几个相应工序的工作 间歇运动的型式 运动形式上分为间歇转位运动（分度运动）和直线间歇进给运动 运动过程上分为周期性运动和非周期性运动 常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲柄导杆机构等；此外还有气动、液动步进机构和机电一体化的机构 间歇运动的要求 停歇位置准确可靠 换位迅速平稳 调节性能好 定位精度可长期保持，结构简单紧凑，制造工艺好 棘轮机构 它由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。 棘轮机构 主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。 当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。 当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 棘轮机构的类型 按结构分类：轮齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 按啮合方式分类：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。 按运动形式分类：单向间歇转动棘轮机构、单向间歇移动棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构。 外啮合轮齿式棘轮机构 内啮合轮齿式棘轮机构 端齿式棘轮结构 滚子摩擦式棘轮机构 槽轮机构 由具有圆柱销的主动销轮，具有直槽的从动槽轮及机架组成。主动销轮作顺时针等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止； 当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱动下逆时针转动；当圆销开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 主动销轮作顺时针等速连续转动 槽轮机构的特点和应用 槽轮机构的特点: 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。 槽轮机构的应用： 槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构由主动轮、从动轮和机架组成。主动轮为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。 工作原理 当主动轮的有齿部分作用时，从动轮就转动；当主动轮的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动，因而当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的间歇运动。 在主动轮与从动轮的轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用 不完全齿轮机构分类 不完全齿轮机构的类型有：外啮合式、内啮合式 不完全齿轮机构的特点 不完全齿轮机构从动轮运动的角度变化范围较大，设计较灵活，易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。但加工复杂，主、从动轮不能互换，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动。 不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，作为工作台的间歇转位机构和进给机构。 直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 1、齿数Z P*Z=周长=π*d 2、模数m