第2章液压泵与液压马达.ppt

WUST 本章提要 小 结 小 结 与斜盘式泵相比较，斜轴式泵由于缸体所受的不平衡径向力较小，故结构强度较高可以有较高的设计参数，其缸体轴线与驱动轴的夹角 较大，变量范围较大；但外形尺寸较大，结构也较复杂。目前，斜轴式轴向柱塞泵的使用相当广泛。 2.4.3 径向柱塞泵 2.4.3 径向柱塞泵 转子2的中心与定子1的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴3上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流窗口，该配流窗口又分别通过所在部位的二个轴向孔与泵的吸、排油口连通。 当转子2按图示箭头方向旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，通过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑动，通过配流盘向外排油。 顺时针 当移动定子，改变偏心量e的大小时，泵的排量就发生改变；因此，径向柱塞泵可以是单向或双向变量泵。 图2.22径向柱塞泵的工作原理图 1—定子；2 —转子；3 —配流轴；4 —出衬套；5 —柱塞；a —吸油腔；b —压油腔 为了流量脉动率尽可能小，通常采用奇数柱塞数。 径向柱塞泵结构较复杂，自吸能力差，并且配流轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损。 径向泵的流量计算： 泵的平均排量为： （2.27） 泵的输出流量： （2.28） 液压马达和液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。 由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵能做马达使用。 2.5 液压马达 工作压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 2.5.1 液压马达的主要性能参数 流量和排量 马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。 容积效率和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应考虑马达的容积效率 。当液压马达的泄漏流量为 ，马达的实际流量为 ，则液压马达的容积效率为： （2.29） 马达的输出转速等于理论流量 与排量 的比值，即 （2.30） （2.31） 机械效率 2.2.3.1 困油的现象 图2.5 齿轮泵的困油现象及消除措施 AB间的死容积 逐步减小 AB间的死容积 逐步增大 AB间的死容积 达到最小 齿轮啮合时的重叠系数必大于1，故有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化，形成困油。 AB间的死容积 逐步减小 AB间的死容积 逐步增大 AB间的死容积 达到最小 困油现象 轮齿间密封容积周期性的增大减小。 受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用； 若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。 2.2.3.1 困油的现象 图2.5 齿轮泵的困油现象及消除措施 容积减小时 与压油侧相通 容积增大时 与吸油侧相通 卸荷槽 2.2.3.2 径向不平衡力 在齿轮泵中，油液作用在轮外缘的压力是不均匀的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递增，因此，齿轮和轴受到径向不平衡力的作用。 压力越高，径向不平衡力越大，它能使泵轴弯曲，使定子偏磨，加速轴承的磨损，降低轴承使用寿命。 常采取缩小压油口的办法减小径向不平衡力。 2.2.3.3 齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿 齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔去： 在这三类间隙中，端面间隙的泄漏量最大，压力越高，由间隙泄漏的液压油就愈多。 三是通过齿轮两端面和侧板间的间隙——端面间隙 二是通过泵体定子环内孔和齿顶间的径向间隙——齿顶间隙 一是通过齿轮啮合线处的间隙——齿侧间隙 为了提高齿轮泵的压力和容积效率，实现齿轮泵的高压化，需要从结构上来取措施，对端面间隙进行自动补偿。 通常采用的自动补偿端面间隙装置有：浮动轴套式和弹性侧板式两种 。 原理： 引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，