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第七章 排队论 Chapter 7 Queuing Theory §7.1 排队的基本概念 7.1.1 顾客、服务台、服务 先举一些排队系统的例子。 排队系统 顾 客 服务台 服 务 电话系统 电话呼叫 电话总机 接通呼叫或取消呼叫 售票系统 购票旅客 售票窗口 收款、售票 设备维修 出故障的设备 修理工 排除设备故障 防空系统 进入阵地的敌机 高射炮 瞄准、射击直至敌机被击落或离开 队列 服务台 顾客到达 进入队列 接受服务 顾客离去 排队的过程可表示为： 7.1.2 排队系统的分类 7.1.2.1、按顾客到达的类型分类 (1)按顾客源顾客的数量，可分为有限顾客源和无限顾客源； (2)按顾客到达的形式，可分为单个到达和成批到达； (3)按顾客相继到达的时间间隔分布，可分为定长分布和负指数分布； 7.1.2.2、按排队规则分类 (1)等待制：顾客到达后，一直等到服务完毕以后才离去； (2)损失制：到达的顾客有一部分未接受服务就离去；例如： 队列容量有限的系统。设队列容量为L0，顾客到达时的队长为L。若LL0，则顾客进入队列等待服务，若L=L0，则顾客离去。 顾客对等待时间具有不耐烦性的系统。设最长等待时间是W0，某个顾客从进入队列后的等待时间为W。若WW0，顾客继续等待；若W=W0，则顾客脱离队列而离去。 7.2.1.3、按服务规则分类 (1)先到先服务（FCFS，First Come First Serve）； (2)后到先服务（LCFS，Last Come First Serve）； (3)有优先权的服务（PR，Priority） (4)随机服务（SIRO，Service in Random Order） 7.1.2.4、根据服务台的数量及排队方式，排队系统可以分为 单服务台单队 多服务台单队 多队多服务台 (4)多服务台串联服务 7.1.3 排队论中常用的记号及各类排队系统的符号 7.1.3.1、排队论中常用的记号 n –– 系统中的顾客数； ( –– 顾客到达的平均速率，即单位时间内平均到达的顾客数； ( –– 平均服务速率，即单位时间内服务完毕离去的顾客数； Pn(t) –– 时刻t系统中有n个顾客的概率； c –– 服务台的个数； M –– 顾客相继到达的时间间隔服从负指数分布； D –– 顾客相继到达的时间间隔服从定长分布； Ek –– 顾客相继到达的时间间隔服从k阶Erlang分布。 7.1.3.2 排队系统的符号表示 一个排队系统的特征可以用六个参数表示，形式为： [A／B／C]：[d／e／f] 其中 A–– 顾客到达的概率分布，可取M、D、Ek等； B–– 服务时间的概率分布，可取M、D、Ek等； C –– 服务台个数，取正整数； d–– 排队系统的最大容量，可取正整数或(； e –– 顾客源的最大容量，可取正整数或(； f –– 排队规则，可取FCFS、LCFS等。 例如 [M/M/1]：[(/(/FCFS] 表示顾客到达的时间间隔是负指数分布，服务时间是负指数分布，一个服务台，排队系统和顾客源的容量都是无限，实行先到先服务的一个服务系统。 §7.2 顾客到达和服务的时间分布 7.2.1 Poisson流（Poisson过程） 在概率论中，我们已经知道随机变量的Poisson分布。设随机变量X服从Poisson分布，则 如果一个随机变量，概率分布与时间t有关，则称这个随机变量为一随机过程，排队系统中顾客到达的个数就是一个随机过程。 7.2.1.1 Poisson流的定义 定义7.1 满足以下四个条件的输入流称为Poisson流（Poisson过程） 1、平稳性：在时间区间[t, t+(t)内到达k个顾客的概率与t无关，只与(t有关。记为pk((t）。 2、无后效性：不相交的时间区间内到达的顾客数互相独立。 3、普通性：设在[t, t+(t）内到达多于一个顾客的概率为q((t），则 q((t)=o((t) 即 4、有限性：任意有限个区间内到达有限个顾客的概率等于一。即 7.2.1.2 Poisson流的概率密度函数 记pk(t)为在[0 , t)区间内到达k个顾客的概率，现要求得pk(t)的表达式。分为以下步骤来求。 1、求p0(t)： p0(t)表示[0，t）内没有顾客到达的概率。考虑p0(t+(t)，即在[0，t+(t）内没有顾客到达的概率。 设事件A为在[0，t+(）内没有顾客到达，事件A1为在[0，t）内没有顾客到达，事件A2为在[t，t+(）内没有顾客到达。则事件A、A1和A2的关系为 因为时间区间[0，t）和[t，t+(）是不相交的，由无后效性假定，A1和A2互相独立，因此，事件