第七章数据采集与控制.pptVIP

数据采集系统的输入通道 DAC的分类 电压输出型（如TLC5620） 电压输出型DA转换器虽有直接从电阻阵列输出电压的，但一般采用内置输出放大器以低阻抗输出。直接输出电压的器件仅用于高阻抗负载，由于无输出放大器部分的延迟，故常作为高速DA转换器使用。 电流输出型(如THS5661A) 电流输出型DA转换器很少直接利用电流输出，大多外接电流—电压转换电路得到电压输出，后者有两种方法：一是只在输出引脚上接负载电阻而进行电流—电压转换，二是外接运算放大器。 乘算型（如AD7533） DA转换器中有使用恒定基准电压的，也有在基准电压输入上加交流信号的，后者由于能得到数字输入和基准电压输入相乘的结果而输出，因而称为乘算型DA转换器。一位DA转换器  DAC0832内部原理 时序图 多个DAC的控制 DAC0832与单片机的接口 ADC0809与单片机的接口 模拟信号经采样后，得到一系列样值脉冲。采样脉冲宽度τ一般是很短暂的，在下一个采样脉冲到来之前，应暂时保持所取得的样值脉冲幅度，以便进行转换。因此，在取样电路之后须加保持电路。 ①在采样脉冲S(t)到来的时间τ内，VT导通，UI(t)向电容C充电，假定充电时间常数远小于τ，则有：UO(t)＝US(t)＝UI(t)。－－采样 ②采样结束，VT截止，而电容C上电压保持充电电压UI(t)不变，直到下一个采样脉冲到来为止。－－保持 场效应管VT为采样门，电容C为保持电容，运算放大器为跟随器，起缓冲隔离作用。 取样保持电路及输出波形 输入的模拟电压经过取样保持后，得到的是阶梯波。而该阶梯波仍是一个可以连续取值的模拟量，但n位数字量只能表示2n个数值。因此，用数字量来表示连续变化的模拟量时就有一个类似于四舍五入的近似问题。 量化和编码 将采样后的样值电平归化到与之接近的离散电平上，这个过程称为量化。指定的离散电平称为量化电平Uq 。用二进制数码来表示各个量化电平的过程称为编码。两个量化电平之间的差值称为量化单位Δ，位数越多，量化等级越细，Δ就越小。取样保持后未量化的Uo值与量化电平Uq值通常是不相等的，其差值称为量化误差ε，即ε=Uo-Uq。 量化的方法一般有两种：只舍不入法和有舍有入法。 1)只舍不入法 当Uo的尾数＜Δ时，舍尾取整。这种方法ε总为正值，εmax＝ Δ 。 2)有舍有入法 当Uo的尾数＜Δ/2时，舍尾取整；当Uo的尾数≥Δ/2时，舍尾入整。这种方法ε可正可负，但是|ε max|= Δ /2。可见，它的误差要小。  A/D转换器有直接转换法和间接转换法两大类。  直接法是通过一套基准电压与取样保持电压进行比较，从而直接将模拟量转换成数字量。其特点是工作速度高，转换精度容易保证，调准也比较方便。直接A/D转换器有计数型、逐次比较型、并行比较型等。  间接法是将取样后的模拟信号先转换成中间变量时间t或频率f, 然后再将t或f转换成数字量。其特点是工作速度较低，但转换精度可以做得较高，且抗干扰性强。间接A/D转换器有单次积分型、双积分型等。 A/D转换器的主要电路形式 1. 并行比较型A/D转换器 量化电平依据有舍有入划分为7个电平。 量化单位为 Δ=(2/15)UREF 量化误差为 |εmax|= (1/15)UREF 电压比较器 U+≥U-时，Ci＝1； U+＜U-时，Ci＝0。 并行比较型A/D转换器真值表 1 输入模拟电压 寄存器状态 数字量输出 （编码器输入） （编码器输出） Q Q Q Q Q Q Q 6 5 4 3 2 1 0 d d d 2 1 0 u I 15 ~ ( ) 15 ) ( 15 ~ 15 ) ( 15 ~ 15 ) ( 15 ~ 15 ) ( 15 ~ 15 ) ( 15 ~ 15 ) ( 15 ~ 15 ) ( ~ 1 0 3 3 5 5 7 7 9 9 11 11 13 13 1 U REF U REF U REF U REF U REF U REF U REF U REF 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 例如：uI＝4.2V，UREF＝6V。 3.6V～4.4V 则数字量输出d2d1d0＝101。 ①优点：转换速度很快，故又称高速A/D转换器。含有寄存器的A/D转换器兼有取样保持功能，所以它可以不用附加取样保持电路。 ②缺