基于DSP的三相电压型整流器的研究.pdfVIP

基于DSP的三相电压型整流器的研究 任先文，王坤，余志飞，张峰 (东北电力大学电气工程学院， 吉林省吉林市132012) 摘要：从三相电压型PwM整流器(VSR)主电路拓扑结构出发，分析并建立了三相电压型 PWM整流器在同步旋转坐标系下的线性化系统模型，根据一种空间矢量的算法，简化了 DSP TMS320F2812芯片的软件设计。给出了由DSP芯片控制的三相电压型PWM整流器的 控制系统，详细分析了各部分控制模块的设计流程，并给出了相应的软件控制框图。实 验结果表明：基于DSP控制的三相电压型整流器实现了单位功率因数控制，具有优越动 态和静态性能。 关键词：数字信号处理器；PWM整流器；空间矢量脉冲调制 0 引言 为了克服传统整流的缺点，提高功率因数，减少谐波污染，高频PWM整流技术得到高度重 视。三相电压型PWM整流器(VSR)f毙够同时控制直流电压和网侧功率因数而被广泛应用于电机 驱动、蓄电池充放电控制和并网发电等场合Il引。其主电路拓扑结构如图l所示。空间矢量脉宽调 制(SVPWM)因其与同步旋转坐标系控制量接口方便，直流电压利用率高、总谐波畸变小等特点被 件结构简单，控制精度高，实时性强，软件编程容易等优点【8】。本文着重研究了DSP控制芯片在 PWM整流装置中的应用，结合经典电流控制理论和一种空间矢量脉宽调制简化算法【9】详细论述 了基于DSP控制芯片的PWM整流器各个部分的设计方法，给出了各个模块的基本电路、软件控 制流程以及仿真实验结果。 l 三相电压型PWM整流器的控制原理 整流器的控制目标是实现网侧高功率因数正弦波电流控制和直流侧输出电压的控制。本文采 用电流内环控制实际电流和指令电流的跟踪，以电压外环的控制直流输出电压的控制策略，此模 型的矢量控制方案完全能够实现功率四象限变换，并具有动态响应快、稳态性能好的优点【l叫11。 三相电压型整流器主电路由网侧电路、整流器、中间电路以及PWM控制器组成，主电路采 用IGBT，反并联二极管为IGBT的寄生二极管L和R1为电感的等效参数，C为直流滤波电容， u刚u曲和llcc为整流桥三相控制电压。整流器的基本工作原理为通过对六个开关管的适当控制， 改变u诒、ucb和llcc的波形和相位，从而改变输入电流的相位，达到改变功率因数的目的。 对于直接电流控制方案，传统的控制策略采用双闭环控制，即电流内环实现单位功率因数， 电压外环实现直流侧电压的调节。采用PI调节器分别对直流电压和输入电流进行控制，即直流 ，‘ 电压PI调节器输出得到的三相参考电流幅值1肿与交流电压相位信号相乘后得到参考电流信号 ，’ r’ ， 1 sk，1 sk与实际电流1sk比较得到电流误差，对电流误差进行PI调节，用以减缓电流在动态过程 中的突变。 81 图I{相屯n、型PWM整流器}：电路 Circuit VSR Fig．I diagramofthree·phase 在ABC坐标系和筇坐标系中，整流器的输入电流在稳态时都为工频的时间变量，由于PI 电流的增益和带宽有限，结果会导致电流跟踪的幅值和相位误差。如果通过坐标变换将三相正弦 电流变换到与电流基波频率同步旋转dq坐标系，稳态正弦电流变成了直流量，而且PI调节器的 直流增益为无穷大，那么就可以实现电流的无差跟踪控制【5】。 三相VSR两相旋转坐标系下整流器开关函数的模型为： 三idid一__％一屯R1+础乇一甜rd 哮氆郴+础细耐 (1) c等一等+知+Sqiq) 函数；ud、Uq和id、i。分别为电网侧电动势和电流d、q分量；国为角频率。 从式(1)可以看出，由于三相电压型整流器dq轴变量相互耦合，因而给控制器设计造成了 一定的困难，为此可采用前馈解耦控制策略。点电流调节器采用PI调节器时，则u小‰的控制 方程为