智能物面最优自适应流动控制与鱼类最优游动规律研究.pdfVIP

2003’全国流体力学青年研讨套论文粟 智能物面最优自适应流动控制与鱼类最优游动规律研究t 吴锤结1,2,3,4王亮2,3 l中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验宣。北京。100080 2解放军理工大学理学院流体力学研究中心，南京，211101 3．河海太学水电学院。南京．210098 4．北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室，北京，100871 (cjwu@mech．pku．edu．cD) 摘 要 本文以二维大攻角翼型绕流和典型鱼类的最优游动规律为研究对象，将非定常动边界计算流体力学 方法与最优控制方法有机结合，研究不可压／可压非定常流智能物面晟优自适应流动控制的理论与算法， 结果表明：在给定合适的最优控制目标函数下，智能物面可最优地实时改变形状，得到能显著提高翼型性 能的晟优翼型．最优翼型在非设计工况下的气动性能也比对照翼型有所提高．对鱼类最优游动规律的研 究使得按非定常最优游动规律运动的鱼的推力增加达54．o％．另外，我们还以鱼尾稍最大速度作为目标函 数进行优化，在大大减少了计算量的同时进一步加深了对游动规律的认识，并使得推力增大22．9％． 关键词：非定常分离流，鱼类游动，最优控制，非定常动边舁针算流体力学，智能物面流动控制 ．一?＼ 1．引言 对各种复杂流动的主动控制，如微尺度自适应流动控制(MAFC)、电流变液控制、利用记忆台金等智 能材料进行控制等。是近十年来国际上迅猛发展起来的一个崭新方向尉流体力学而言，非定常控制技术已 成为当前最主要的研究方向． 本文首先以翼型动态失速控制为倒．研究可压和不可压非定常流智能物面最优自适应控制的原理和 方法，对位于太攻角下的NACA0012翼型进行非定常实时控制，得到非定常最优翼型形状．这一研究不仅对 动态失速控制有重要作用，还使我们进入智能翼型研究的行列． 自然界在其几十亿年的演化过程中创造出千奇百怪的生物，它们卧各自截然不同的、优美的和虽节约 能量的运动方式往来于世界各地．但是，至今人1fl列各种非定常运动边界(如身体表面)在生物运动过程中 涉及的流体力学机理知之甚少．探索鱼类游动的奥秘，揭示鱼类运动的规律，进而创造出最优仿生运输工 具，是人类不断追求的目标．开展非定常流的智能物面最优自适应控制研究是加深理解其奥秘，并进而加 以利用的有效途径之～． 鱼类波状摆动推进可以分为鳗鲡模式、鲣科模式和月牙尾推进模式．本文在数值模拟鱼类鲢科模式 游动的基础上，在摆动频率保持不变的情况下，对鱼的游动规律进行非定常自适应优化．然后通过分析，提 出直接针对运动规律进行优化的尾稍速度优化方法．这对理解鱼类游动中的流体力学机理有直接帮助． 2．计算流体力学方法与最优控制算法 在研究晟优智能物面流动控制和鱼类晟优游动规律时，首先必须解决动边界流动问题的数值模拟方 法，然后将其与摄优控制算法结合，得到最优物面流动控制数值模拟软件包．下面简介其中的关键问题 2．1求解不可压缩Navier-Stokes方程的数值方法 本文采用二维有限体积法【2l求解积分形式的不可压Navier-Stokes方程和连续性方程， (2．1) o· I Ptt。ndS2 Js 其中变量等符号与流体力学界常用习惯一致．对于时间离散，采用二阶精度的三层隐式格式， (2．2) 【晏上舢；dn】，“尝(吣+t--4嵋+un。1)=砟u?；1一口‰t 其中，^#=—3互pzAF．Q，口：．=号筹(4嵋+u?一1)．对空间离散，式(2．1)中的面积分可以近似为：