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第五章气压传动控制技术辽宁机电职业技术学院[精品.ppt
5.2.1 动力元件 5.2.2 辅助元件 5.2.3 执行元件 5.2.4 控制元件 作业 气罐在气压传动中有何作用? 简述活塞式压缩机的工作原理。 空气过滤器有何作用? 油雾器有何作用? 简述气缸有哪些种类?各有什么特点? 气动马达有何特点? 只有当P1和P2两口同时有压缩空气输入时,A口才有压缩空气输出,如图c所示;当P1和P2两口压力不等时,则气压低的压缩空气通过A口输出。 3)与门型梭阀工作原理 与门型梭阀图形符号 行程阀1为工件定位信号,行程阀2是夹紧工件信号。当两个信号同时存在时,与门型梭阀5才有输出,使换向阀3切换,钻孔缸4进给,钻孔开始。 与门型梭阀的应用 1、2-行程阀 3-换向阀 4-钻孔缸 5-与门型梭阀 换向型控制阀简称换向阀,其作用是改变气体通道,使气体流动方向发生变化,从而改变气动执行元件的运动方向。 (2)换向型控制阀 气压换向阀是指利用气体压力作为控制信号并驱动阀心移动,控制主气流的通、断或换向的方向控制阀。 1)气压换向阀 单气控加压式换向阀的工作原理 电磁换向阀与液压换向阀一样,也是利用电磁力的作用实现主阀换向的。 2)电磁换向阀 双电磁铁直动式电磁换向阀的工作原理和图形符号 双电磁铁先导式电磁换向阀的工作原理和图形符号 流量控制阀是通过改变阀口的通流截面积来控制压缩空气流量的元件。在气动系统中,对气缸的运动速度的调节、控制信号延迟时间的调节、油雾器油滴量的控制和气缸的缓冲能力的调节等,均需要通过调节压缩空气的流量来实现。 3、流量控制阀 压缩空气从P口输入,经过节流后从A口输出。通过调节螺杆使阀心上下移动,从而改变节流阀口的通流截面积,调节空气流量。 (1)节流阀 5.2 气压元件 * 电子制作 齐向阳 * 第5章 气压传动控制技术 * 第1章 绪论 电子制作 齐向阳 5.2 气压元件 5.2.1 动力元件 动力元件的主体部分是空气压缩机,它把电动机输出的机械能转换为压力能输送给气动系统。 活塞式空气压缩机工作原理图 1-排气阀 2-气缸 3-活塞 4-活塞杆 5-滑块 6-滑道 7-连杆 8-曲柄 9-吸气阀 10-弹簧 5.2.2 辅助元件 主要作用是将140~170℃高温压缩空气降至40~50℃,使水和油变成凝结的油滴和水滴,容易排出。 1、冷却器 油水分离器的作用是将经冷却器降温析出的水和油等杂质从压缩空气中分离出来,使空气得到初步净化。 2、油水分离器 空气干燥器主要作用是将初步净化的湿压缩空气进一步脱水去杂质,成为干压缩空气,以提高压缩空气质量。 3、空气干燥器 空气过滤器主要作用是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同,利用惯性、阻隔和吸附的方法滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质微粒,以实现空气净化要求。 4、空气过滤器 1-旋风叶片 2-滤心 3-存水杯 4-挡水板 5-排水阀 空气过滤器结构示意图及图形符号 气罐的作用是消除压力波动,保证输出气流的连续性;储存一定数量的压缩空气,调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用;进一步分离压缩空气中的水分和油分。 5、气罐 油雾器的主要作用是以压缩空气为动力,将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中,使该压缩空气具有润滑气动元件的能力,以减轻其对运动零件的表面磨损,改善其工作性能。 6、油雾器 a)主视图 b)左视图 c) 图形符号 普通型油雾器的结构示意图及图形符号 消声器是指能阻止声音传播而允许气流通过的一种气动元件,主要方法是通过阻尼或加大排气面积,以降低排气的速度和功率(能量)。 7、消声器 a)结构原理 b)图形符号 阻性消声器的结构原理及图形符号 5.2.3 执行元件 气动执行元件就是把压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置,可分为气缸和气马达。 1、气缸 (1)气缸的分类 1)按压缩空气对活塞端面作用力的方向,分为单作用气缸和双作用气缸。 2)按气缸的结构特征,分为活塞式气缸、薄膜式气缸和伸缩式气缸。 3)按气缸的安装形式,分为固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸和嵌入式气缸。 4)按气缸的功能,分为普通气缸、缓冲气缸、气-液阻尼气缸、摆动气马达、冲击气缸和步进气缸。 单作用气缸是指气缸仅有一个方向的运动是气压传动,推动活塞运动,而返回时要靠外力如弹簧力、膜片张力和自重力等。 1)单作用气缸 a)工作原理简图 b)图形符号 (2)常用气缸 ①进气口只有一个,结构简单、耗气量少。 ②输出外力小。因为用弹簧和膜片等复位,在此起背压作用
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