虚拟机器人方案.docVIP

 一、序言—蓬勃发展的机器人活动及问题 ……1 二、解决方案 4 三、irobotq 3D机器人在线仿真平台功能特性 4 四、多层面的核心价值 11 机器人及相关的智能控制技术因其融合的多学科知识，被认为是青少年创新能力培养的优秀平台。 近10年以来FIRA、ROBOTCUP 、国家教育部、中国科协、NOC、GMD等国内外官方及民间机构连续举办10届以上机器人竞赛活动，累计参与青少年人次达数百万； 高中通用技术课程将机器人纳入课程体系； 全国10个以上省份将机器人纳入信息技术课程体系，高度认可将智能机器人作为中小学信息技术的教学载体； 各种校外青少年活动机构将智能机器人项目作为亮点推出，并深受家长和青少年欢迎。 与此同时当前机器人活动却已经走入了一个发展的瓶颈，资金、师资、管理、应用模式等各方面问题都凸显，如何突破发展的瓶颈，让一个充满活力的新技术平台得到更广阔的应用，是放在我们面前的问题。 不管是我们的教育管理者、学校、家庭以及各种校外活动平台，都肩负着青少年创新能力培养的重大责任，如何利用自身优势进行资源的有效整合，如何采用创新的模式与技术，来建设一个充满活力的区域青少年科技应用环境，都是我们应该思考的问题。 iRobotQ 3D机器人在线仿真平台希望在探索新模式以及突破发展瓶颈上将体现它的价值。 iRobotQ 3D机器人在线仿真平台是全球首款基于网络互动模式设计，以强大物理引擎作为技术支撑，以机器人为载体的科技创新平台。 平台通过先进的3D虚拟技术对机器人应用的各个环节进行高度的3D模拟，对解决机器人活动发展及信息技术学科教学中的各种问题作用重大，而基于网络互动的应用模式将彻底摆脱单机应用方式的后继乏力问题，可以有效建立起一个可持续发展的、充满乐趣的区域化科技创新应用环境。 国家教育十二五中长期规划明确提出通过先进的信息化手段推进教育资源的均衡配置及教育公平问题，iRobotQ 3D机器人在线仿真平台的推出对机器人及智能控制技术的普及意义重大。 功能特性 平台在新技术与新模式的探索方面做了非常多的创新，应用模式的创新将为活动带来突破性的应用价值，而新技术的应用将让机器人仿真具备更好的效果与用户体验。平台既有大的技术架构的创新，亦有每一个应用细节的创新。 首创基于网络的应用模式 传统的机器人仿真软件只是一个硬件机器人的简单延伸，并且基于单机的应用缺少成员间的有效交互，除了简单的机器人运动轨迹仿真能力，并不足以成为一个有效地活动组织平台或者教学、自主学习平台，在推进机器人活动普及的层面，并没有起到革命性的作用。 而iRobotQ 3D机器人平台创造性的使用了基于网络的应用模式，它已经不是一个简单的机器人仿真软件，通过基于网络的应用将可以有效构建成区域的科技创新互动平台、信息技术教学平台、自主学习平台、玩中学平台。 基于网络的方式也将使得组织机器人活动变得非常轻松，并可有效降低活动的参与门槛，促进优质教育资源的均衡配置。 基于物理引擎设计 我们已经发现了问题所在，传统的机器人仿真软件基本只能实现一些简单的项目，且并没有遵循现实的物理规律，我们可以称之为程序的仿真，而不是机器人的仿真，原因在于，没有物理引擎的支撑。 “物理引擎能够模拟真实的刚体运动。运动物体具有密度、质量、速度、加速度等各种现实的物理动力学属性，在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果” 物理引擎对机器人仿真系统的意义在于： 任务的设计将不受制约，可持续能力增强 仿真的效果更接近现实世界 更多学科的知识融入成为可能 突破单纯机器人仿真概念，构造一个科技创新平台成为可能 自由开放的任务构建体系 平台提供了各种类型的场景元素，通过简单的堆积组合就能方便构造一个需要的任务场景，再通过平台提供的规则定制，完成平台任务体系的构建。一个开放的任务体系，是平台是否能够持续运营的非常重要的一个环节。 由于有了物理引擎的支撑，场景中的很多元素将具备各种物理属性，如重量、体积、摩擦、能耗、力等，同时这些信息将真实体现于整个仿真过程。 全积木式机器人构建 对于机器人仿真平台而言，仅有对程序的仿真是远远不够的，在irobotq 3D平台中提供了对机器人的积木式构建过程仿真，积木丰富且构建过程简便直观，让每一个青少年都能构建充满个性与创意的智能机器人。平台提供还了各种类型传感器及符合物理特性的驱动机构，让机器人变得智慧超群，创意不再受限于功能。 五大类机器人组件元素，具备不同物理属性的多种控制器和驱动模块，各种类型的积木件，充满创意的传感器世界，让你的机器人充满智慧的创意。 智能型可视化图形编程平台 系统提供了一套“低起点，高标准“的可视化的图形编程平台，可以让低年龄段的青少年比较容易的为机器人编写智能控制程序，高标准的底层设计甚至可以满足