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第六章 托盘存储与检索系统 主要知识点： 1.块堆叠布局 2.单深度选择型托盘货架 3.双深度货架 4.驶入式货架 5.贯通式货架 6.重力式货架 7.推入式货架 8.移动式货架 9.平衡式重力叉车 10.侧面叉车 11.自动存取系统 存储系统 1.现有库存 2.托盘货架中各产品的周转量 3.提高存储密度 检索系统 1.高效率 2.所需投入资金 6.1节 6.1.1 直接堆垛 直接堆垛的高度取决于：1）可接受的安全范围，2）货垛的可堆放性，3）载重量，4）托盘质量，5）地面负荷限制，6）高湿度天气，瓦楞纸板软化问题，7）车辆举高限制，8）粉碎性负载，9）建筑净高。 直接堆垛布局的优缺点： 优点：1）投资低，2）容易实现，3）建筑空间布局配置十分灵活 缺点：1）难以实现先进先出，2）蜂窝式的存储方式，导致存储密度很低 6.1.2 托盘堆垛支架 货架是可移植的，而且可以让用户对方好几层货物。 不使用时，这些货架可以拆开存放起来，占地很小。 前面直接堆垛中描述的由于蜂窝式的存储方式，导致存储密度低的问题同样也存在于支架堆放。 支架堆垛的优缺点： 优点：1）不用的时候可以拆开存放起来，不占用空间。 托盘支架可以实现多层次堆放。 缺点：由于蜂窝式存储，导致存储密度低。 6.1.3单深式易选托盘货架 检索规则：先进先出。 最流行的存储货架。 托盘位于支撑横梁上。 可以使用一些特殊的附件和装饰板使货架能够存放一些除了托盘之外的东西，如线圈、鼓等。 单深式易选托盘货架优缺点： 优点：1）适用于各种货物。 能够对每个存储单位提供即时访问。 堆垛高度不受堆垛能力和货物易碎性的限制。 货物不一定必须有可堆叠性而且可以是各种大小的。 缺点：1）通道面积会占到建筑面积的50%-60%。 6.1.4 倍深式托盘货架 优点：需要较少的通道。 特别适合与：当一个基本存取单元的存储要求是5个托盘甚至更多时；当存入和取出通常以两个托盘为单位时。 检索规则：后进先出。 6.1.5 驶入式货架 。 检索规则：后进先出。 驶入式货架优缺点： 优点：操纵叉车需要的过道最少，所以大多数地方可以用来存储货物。 缺点：1）为了安全，需要降低叉车的行驶速度。 蜂窝式存储降低存储效率。 什么时候需要指定使用驶入式货架？ 在冷冻存储时，需要在尽可能小的造价昂贵的冷藏室中存入尽可能多的托盘。 周转周期非常快的物品，比如农产品和海鲜产品等 有一大批相似的货物，这些货物可以存放在一个托盘中并且允许后进先出。 货架中存放的货物种类较少时。 6.1.6 驶出式货架 检索规则：先进先出。 特点：1）在一个方向存货，在另一个方向取货。 高密度存储。 优点和缺点同驶入式货架。 使用范围同驶入式货架。 6.17 托盘自流式货架 检索规则：先进先出。 这种货架适用于托盘周转率高的货物和一些地面托盘（？）。 托盘自流式货架优缺点： 优点：1）能用于吞吐量很大的托盘的存储和检索。 空间利用率高。 降低处理成本。 降低处理设备成本。 省时省力。 节约建造成本。 降低运营费用。 减少叉车损坏。 缺点：1）费用高。 6.1.8 后推式货架 检索规则：后进先出。 后推式货架的优缺点： 优点：没必要驶入货架深处，不存在垂直蜂窝。 ？？？ 6.1.9 移动式托盘货架 移动式托盘货架的优缺点： 优点：在所有存储方式中，存储密度是最高的。 缺点：托盘拣选效率最低。 适用范围：空间稀缺并且昂贵，以一到三个托盘为基本分拣单位的慢速分拣物品。 6.1.10 其他形式货架 一、悬臂式货架 二：夹层式货架 存储旋转木马 货架/箱/抽屉 6.1.11 总结 托盘存储模式的选择和评价标准 托盘存储模式的经济分析 6.2托盘检索系统 6.2.1步行式堆垛机 步行式堆垛机适用于吞吐量地、行驶距离短、垂直存储高度低以及成本较低的场合。 目的：检索/入库 叉车：装载/卸载 起重机的组成部分：桅、货物挡板、？？、叉、倾斜油缸、驱动轮、护顶架、驾驶座椅、安全锁扣、电池组、平衡锤、从动轮。 6.2.2 平衡式叉车 平衡式叉车的优缺点： 优点：1）工作距离比步行式堆垛机远。 检索/入库和装载/卸载十分灵活 成本较低 缺点：转弯半径较大需要在过道上转弯，因此一个11到12英尺宽的存储通道时必须的。 平衡式叉车的组成部分： 6.2.3 跨立式叉车 用于支持高层货架横梁上的货物。 6.2.4 跨立直达式叉车 在高层货架上不需要横梁，节省了货架成本，降低了存储垂直高度要求。 跨立直达式叉车的两个基本设计：桅杆和前移货叉。 6.2.5 侧面装卸叉车 侧面装卸叉车的优缺点： 优点：1）过道较窄，占地面积小。 能够处理多种类型的货物。 缺点：访问特定位置是需要穿过整个过道，增加了搬运的时间和复杂程度。 6.2.6 转叉式叉车 转叉式叉车的优点：