第十一章能量法(一).docVIP

第27单元 第十一章 能量法 能量法是与静力学方法平行的一种方法，对许多问题的求解更为方便, 特别是求解复杂问题(包括近似解)。 §11-1 外力功与应变能的一般表达式 一、计算外力功的基本公式 1.常力(集中力)·直线运动 2.变力·曲线运动 3.变形体： （不是常力） （准静态，即惯性力可忽略） 对线弹性体(准静态) 图示 塑性功 弹性功 4.广义力与广义位移 集中力偶，转角 二、克拉比隆定理(Clapeyrons theorem) (多个外载情形) 比例加载(力与变形成线性关系) 非比例加载根据能量守恒定律可证。 功与路径无关，因而比例加载与非比例加载功的公式相同。 *问：线弹性结构外力功的计算是否能对各个力运用叠加原理? 答：不能。因。是的二次函数而不是线性函数。 三、弹性杆应变能的一般表达式 (忽略剪力，广义力乘广义位移) 在小变形条件下，变形与，，不耦合，可以叠加。 对于斜弯曲，弯矩沿主形心轴分解, 换成 *扭转变形能公式的推导 例：计算外力功： 单独作用： 单独作用： 和共同作用： 附加项 P30例：密圈弹簧平均直径，弹簧丝,,拉力，计算轴向变形. 解：略去剪力引起的变形扭矩 外力能 例：什么是广义力q对应的广义位移。 广义位移：挠曲线与变形前位置所围成的面积。 （下节内容放置11-5节后讲） §11-2 功的互等定理与位移互等定理 先后： 先后： 功的互等定理：——对于线弹性体，在所引起的位移上所作的功，等于在所引起的位移上所作的功。 令，得（位移互等定理） 例：某悬臂梁端点作用力，测1，2，…，5点位移(某些点不适合装表)。 解：百分表装在5点，在1，2，…，5点分别加载。 (广义力与广义位仪) P47，例11.5：等截面直杆宽度为，抗拉压刚度，泊松比，受一对反向的侧向力作用，求轴向变形。 解：设第二种加载为轴向拉力 (位移互等) 例：某结构支座A由于装配应力破坏，A点与B点分别下降与。将支座A在应力松弛位置修复后，若在B点加向下力，求此时支座A的约束反力(设结构始终在线弹性范围)。 解：结构两受力状态如图，由功的互等定理 例（P30）：密圈弹簧，平均直径，弹簧丝，拉力，求轴向变形。 §11-3 余应变能力与卡氏定理 一、余功与余应变能 外力之功： 余功： 应变比能： 余应变比能： 余应变能 三、克罗第一恩格塞定理与卡氏定理 增加微量， 又 由 （Crotti-Engesser定理） 对于线弹性体， 卡氏第一定理 (卡氏第一定理) 一般不会已知变形求力，少用。 例1：求A点挠度。 解： 例2：求力P作用下A点转角。 解：在A点附加一力偶， （1） 代入(1)并令， 附加力法，对被积函求导后令附加力等于0。 例3：求节点B的垂直位移，已知上拉压刚度为。 解：研究节点B： 也可以先求导再代值： 求桁架节点位移。 (1)画变形图，复杂 (2)卡式定理，一个普遍方法 例4：抗弯刚度为EI的悬臂梁AB，作用两个力P，如图所示。求自由端A的挠度。 如左下图，设 AB段： BC段： (令) 若两力不加区别 (不正确) P44,例11-9：非线性应力-应变曲线， 应力的计算 余能的计算 第28单元 §11-4 变形体虚功原理 力系：满足平衡条件，静力边界条件。 虚位移：满足变形协调条件与位移边界条件，小变形。可以是真实位移，也可以是虚拟位移，可以是该点作用力产生，也可以是其他点作用的力产生。 （推导见教材下册P47） 虚功(虚位移)原理：外力在虚位移上所作的外虚功，恒等于内力在虚变形上所作的内虚功。 适用线弹性体，非线性弹性体，非弹性体。 任意杆件虚功计算