控制器件杨益强电子教案 67章 06测速发电机.pptVIP

第6章 测速发电机 1、结构 1、结构 1、结构 1、结构 2、工作原理 2、工作原理 2、工作原理 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 1、输出斜率和最大线性误差工作转速 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 2、线性误差 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 2、线性误差 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 3、相位误差 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 3、相位误差 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 4、剩余电压 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 4、剩余电压 6.1.2 交流测速发电机的应用 1、作为控制系统的阻尼元件 6.1.2 交流测速发电机的应用 2、对转动机构进行恒速控制 6.1.2 交流测速发电机的应用 3、交流伺服测速机组 6.1.2 交流测速发电机的应用 3、交流伺服测速机组 6.1.2 交流测速发电机的应用 与直流测速发电机的比较 6.1.2 交流测速发电机的应用 与直流测速发电机的比较 6.1.2 交流测速发电机的应用 6.1.2 交流测速发电机的应用 6.1.2 交流测速发电机的应用 6.1.2 交流测速发电机的应用 型号说明 6.2 直流测速发电机 6.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 直流测速发电机：把机械转速变换成直流电压信号。 6.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 6.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 2、温度的影响 3、电刷与换向片的接触电阻 3、电刷与换向片的接触电阻 3、电刷与换向片的接触电阻 4、延迟换向 4、延迟换向 4、延迟换向 4、延迟换向 4、延迟换向 5、纹波影响 6.2.4 直流测速发电机的性能指标 6.2.4 直流测速发电机的性能指标 6.2.4 直流测速发电机的性能指标 6.2.4 直流测速发电机的性能指标 传感器应用实例：飞机部分参数的测量 传感器应用实例：飞机部分参数的测量 传感器应用实例：飞机部分参数的测量 某型飞机中央仪表板 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 转速升高或者负载电阻变小，都将使输出电压的线性误差增大，斜率变小，致使输出特性曲线高速段出现向下弯曲的现象。 解决方案 (1)限制最高转速 (2)限制最小负载电阻 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 对电磁式直流测速发电机而言，励磁回路电阻随温度升高，使励磁电流减小，从而使工作磁通减小。 绕组 网络 回路 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 转速低，电流较小，电刷接触电阻大； 转速高，电流大，电刷接触电阻压降可被认为是常数。 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 电刷与换向片滑动接触的不稳定性，使电枢电流含有高频尖脉冲。为减少其对邻近设备干扰，常在测速机的输出端连接滤波电路。 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 由于电枢绕组元件本身有电感，因此在换向过程中当电流变化时，换向元件中要产生自感电势。 换向元件的自感电势使换向过程延迟，在几何中性线位置仍有电流，所产生的磁场方向与主磁通相反。 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 绕组元件电流与转速成正比 换向周期与转速成反比 换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比 与转速的平方成正比 限制最高转速 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 单个绕组在一对极磁场下旋转产生近似梯形的交变电势； 换向器具有整流的作用，由于电枢绕组数有限，其输出电势总是带有微弱的脉动，通常把这种脉动称为纹波。 6.2.3 直流测速发电机误差分析 第6章 测速发电机 在额定励磁条件下，单位转速（1000rpm）对应的输出电压 输出斜率 在工作转速范围内，实际输出电压与理想输出电压（线性）之间的最大相对误差。 线性误差 说明 含义 项目 第6章 测速发电机 换向器与电刷间的接触压降引起 输出特性斜率显著下降的转速范围 不灵敏区 使用中负载电阻值应不小于此值 保证输出特性在误差范围内的最小负载电阻值 负载电阻 额定转速就是最大线性工作转速 在允许的线性误差范围内的电枢最高转速。 最大线性工作转速 说明 含义 项目 第6章 测速发电机 即输出电压