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工业机器人： 1机器人的分类 2机器人的应用？ 3机器人由哪几个部分组成？ 1.结合当前国内经济发展的具体情况，机器人领域应该重点开展哪些相关的研究。 示教再现型工业机器人产业化技术研究； 智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用； 以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究； 多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。 2.简述机器人在汽车制造业中的应用情况。 汽车装配作业及液体物质的填充 点焊和弧焊作业 涂胶作业 涂装喷漆作业 1.什么是工业机器人？ 总括起来可以认为，机器人是具有以下特点的机电一体自动装置： 具有高度灵活性的多功能机电装置，可通过改编程序获得灵活性。简单地更换端部工具实现多种功能。 具有移动自身、操作对象的机构，能实现人手或脚的某些基本功能。 具有某些类似于人的智能。有一定感知，能识别环境及操作对象。具有理解指令，适应环境，规划作业操作过程的能力。 2.典型的工业机器人有哪些？ （一）弧焊机器人 （二）点焊机器人 （三）装配机器人 （四）喷涂机器人 (painting robot) （五）其他用途的工业机器人 特种加工： 1、传统加工和特种加工有哪些不同点？ 1）主要依靠机械能以外的能量(如电、化学、光、声、热等)去除材料；多数属于“熔溶加工”的范畴。 2）工具硬度可以低于被加工材料的硬度，即能做到“以柔克刚”； 3）加工过程中工具和工件之间不存在显着的机械切削力； 4）主运动的速度一般都较低；理论上，某些方法可能成为“纳米加工”的重要手段； 5）加工后的表面边缘无毛刺残留。微观形貌“圆滑”； 2、电火花加工的优点及其局限性？ （1）适合于难切削材料的加工 （2）可以加工特殊及复杂形状的零件 （3）主要用于加工金属等导电材料，一定条件下也可以加工半导体和非导体材料。 （4）加工表面微观形貌圆滑，工件的棱边、尖角处无毛刺、塌边。 （5）工艺灵活性大，本身有“正极性加工”（工件接电源正极）和“负极性加工”（工件接电源负极）加工之分；还可与其他工艺结合，形成复合加工，如与电解加工复合。 3、简要概述激光加工的特点 ？ （1）.适应性强激光加工的功率密度高，几乎能加工任何材料，如各种金属、 陶瓷、石英、金刚石、橡胶等。 （2）.加工质量好激光加工能量密度高,热作用时间很短,整个加工区几乎不受热的影响,工件热变形极小，故可加工对热冲击敏感的材料。 （3）.加工精度高激光束可聚焦成微米级的光斑（理论上直径可小于1um）适合精密微细加工。 （4）.容易实现自化加工激光束传输方便，易于控制，便于与机器人、自动检测、计算机数字控制等先进技术相结合。 （5）.激光可通过光学透明介质（玻璃、空气、惰性气体和某些液体）对工件进行加工。 4、简述立式回转电火花线切割与传统电火花线切割相比优点有哪些。 与卧式自旋转电火花线切割机床相比： 工件装机方便，符合加工习惯 工作液排屑效果好 卧式机床电极丝由于自重下垂，高速旋转离心力作用下，运动平稳性下降，立式结构可避免该现象发生。 楔横轧 1.什么叫楔横轧 零件轧制也叫回转成形,是指用轧制工艺成形机器零件的方法.工件为连续成形. 2.楔横轧的优缺点 工作载荷小 设备重量轻 生产率高 工作环境好 通用性差，需要专门的设备和模具 适合少批量大零件的生产． 3.零件轧制的分类 辊锻 横轧 斜轧 辗环 摆辗 旋压 旋转锻造 JIT 1.什么是JIT？ JIT是JIT生产思想、JIT生产系统设计、计划技术和看板生产现场控制技术的有机结合体。“看板系统”是JIT的核心。在正确的时间生产所需正确数量的零件或产品，即准时生产。 2. JIT的目标 精益生产： 1、精益生产的优越性？ 2、精益生产的主要特征？ 3、如何在中国制造业实行精益生产？ 造成中国制造业精益意识落后的原因不是技术和方法层面的问题，而是社会的、体制的、教育的、责任感、危机感的问题，总之是深层次的。 1精益生产主要特征 对市场变化的快速反应能力、同一条流水线可以生产不同的产品、适时供应、多技能和具有团队精神的劳动力、对生产过程不断改进的动力与能力。 2精益生产核心 准时化生产(JIT) 3价值流动的两个主要工具 准时化和均衡生产计划 4实现拉动的方法 实行 JIT 生产和单件流 MEMS： 1.MEMS主要包括哪几部分 2.MEMS的特征 3.MEMS的研究包括哪几个部分 4.MEMS的加工方法有哪些 1： MEMS主要包括三部分：微型传感器、执行器和相应的处理电路。 2：器件微型化、集成化，尺寸达到纳米数量级;功能多样化、智能化、特殊化;能耗低、灵敏度高、工作效率高. 3:基础理论、技术基础和应用领域三个部分。 4: MEMS的加工方法有哪些