CAN应用层协议介绍 课件 免费.pdfVIP

传递价值 成就你我 CAN-bus应用层通讯协议介绍 CAN-bus应用层通讯协议介绍 Version 1.10 2006年5月 致远电子 传递价值 成就你我 应用层协议介绍 应用层协议介绍 现场总线CAN－bus 什么是应用层协议 应用层协议基础 应用层协议介绍 常用的应用层协议 参考文献 致远电子 传递价值 成就你我 现场总线CAN-bus 现场总线CAN-bus 现场总线的概念 开放式、数字化、多点通信的底层控制网络技 术 应用在生产现场，微机测量控制设备之间串行 数字通信总线 国际电工委员会IEC61158标准定义： 现场总线是指安装在制造和过程区域的现场装置与 控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点 通信的数据总线 CAN-bus为目前应用最为广泛的现场总线之一 致远电子 传递价值 成就你我 为什么需要制定应用层协议 为什么需要制定应用层协议 现场总线的OSI结构 OSI结构体系为7层 OSI 现场总线的特点： 应用层 网络功能并不复杂 网络节点多为：传感器、控制器、执行器等 网络数据量并不大 要求较高实时性和可靠性 数据链路层 现场总线网络通讯模型作了简化 物理层 通常包括物理层、数据链路层以及应用层 致远电子 传递价值 成就你我 为什么需要制定应用层协议 为什么需要制定应用层协议 CAN – bus OSI 结构 致远电子 传递价值 成就你我 为什么需要制定应用层协议 为什么需要制定应用层协议 现场总线对于通讯协议的要求： 通讯介质的多样性：支持多种通讯介质，满足不同的 现场环境的要求 实时性：信息不允许有较大的时延或者时延的不确定 可靠性：具备抗各种干扰的能力以及完善的检测、纠 错功能 数字特征：数据以0或者1的数字信息在各设备以及网 络上串行的进行传输 可互操作性：不同制造