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数控原理与系统 课程名称： 数控原理与系统 时间、地点：周三1-2节 3-603 周五5-6节 3-603 任课教师： 罗先喜 邮 箱： lxxo_china@163.com 办公地点： 机电楼 215 考核形式： 闭卷 考试时间： 待定 考试地点： 待定 数控原理与系统 本课程的主要内容及课时安排 • 数控技术基本概念与原理 数控系统概述 (4) 程序输入与预处理 (6) 轮廓插补 (6) • 数控技术的系统实现 进给运动控制 (8) 主轴驱动控制 (8) PLC与辅助功能 (6) 数控系统 (4) • 新型数控机系统、复习 (4) 数控原理与系统 第一章 数控系统概述 1.1 数控技术的基本概念 一、数控系统的基本概念 一、数控系统的基本概念 数控(Numerical Control,NC)数字控制的简称。 数控(Numerical Control,NC)数字控制的简称。 广义：指利用数字化信息实行控制，即数控技术实现的自动 广义：指利用数字化信息实行控制，即数控技术实现的自动 控制系统，被控对象可以是各种生产过程。 控制系统，被控对象可以是各种生产过程。 狭义：利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制，即数控 狭义：利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制，即数控 机床。(数控车床、数控铣床、加工中心1、加工中心2 、数控 机床。(数控车床、数控铣床、加工中心1、加工中心2 、数控 钻) 钻) 数控系统与被控机床的结合称为数控机床。集机、电液、 数控系统与被控机床的结合称为数控机床。集机、电液、 光、气于一体。实现加工过程自动化操作。 光、气于一体。实现加工过程自动化操作。 (视频：数控车全自动加工过程) (视频：数控车全自动加工过程) 数控原理与系统 二、数控机床的组成及特点 二、数控机床的组成及特点 输入输 数控装 伺服系统 机床本体 出装置 置 机床电控装置 图1.1 数控机床的组成 1）输入输出装置：程序、参数、数据等的输入输出通道。输入设备为穿 孔、纸带、磁带、磁盘、通讯接口由上位机输入，也可以在MDI方式 下，用手动按键输入。CRT及存贮介质用于显示与存贮。 数控原理与系统 二、数控机床的组成及特点 二、数控机床的组成及特点 2 ）数控装置：数控系统核心。由CPU、存储器、总线、功能部件和相应软 件组成的专用计算机。 作用：识别解释程序，并根据要求计算和逻辑判断，完成输入输出任 务。有硬件数控装置(NC)和计算机数控装置(CNC)两种。 (轨迹计算（速度计算）、插补计算、补偿计算，向各坐标的伺服驱动系 统分配速度、位移命令。) 数控原理与系统 数控装置的功能: ①多轴联动、多坐标控制。 ②多种函数插补：直线、圆弧、抛物线、螺